Модуль фильтр для шаговых двигателей

  Для обеспечения более плавной работы шаговых двигателей в 3D принтерах применяют модули TL-Smoother, включаемые между двигателем и драйвером. Диодный мост TL-Smoother позволяют уменьшить эффект так называемой «рыбьей кожи», который проявляется в виде неровностей на печатаемой поверхности. Идеально подходит для 3D принтеров дельта типа с драйверами A4988 / DRV8825. 

  Драйвер в 3D принтерах подаёт сигнал на шаговый двигатель в виде ступенчатой синусоиды с постепенным увеличением тока. При формировании синусоиды с очень маленьким шагом (начиная с 1/32) первые шаги могут быть недостаточными для поворота ротора шагового двигателя и происходит пропуск шага. Причиной этого служит контроллер тока драйвера. Для решения этой проблемы было предложено устройство, состоящее из цепочки встречно-параллельных диодов, подключенное к каждой из обмоток шагового двигателя. Согласно расчётов, при токе в 0,6, А, напряжение на диодах должно быть 1,4 В.  Таким образом можно «обмануть» драйвер и он начинает формировать необходимый ток, шаговый двигатель не пропускает микрошаги в начале. Эффект сглаживания особенно заметен на принтерах с механикой типа «дельта» и драйверами DVR8825 и A4988. На плате модуля установлены выпрямительные диоды S3M или его аналоги.
Характеристики диодов:

• Максимальное обратное напряжение : 1000 В
• Максимальный прямой ток : 3 А
• Падение напряжения на диоде : 1,15 В
• Импульсный ток : 100 А
• Тип корпуса : DO-214AB (SMC)
• Рабочая температура: до 150°С