Модуль-драйвер двигателя постоянного тока A4950

логика 3,3 В; силовая часть 7,6 - 40 В; до 2 А;

Описание

Драйвер двигателей на базе двух микросхем A4950 предназначен для управления двумя двигателями постоянного тока с напряжением до 40 В. Модуль реализует полный H-мост с управлением через ШИМ и поддерживает изменение направления вращения.

Распиновка контактов:
VM — питание двигателя до 40 В;
VCC — питание логики 5 В;
GND — общий провод;
AIN1, AIN2 — управление двигателем A;
BIN1, BIN2 — управление двигателем B;
AOUT1, AOUT2 — выход двигателя A;
BOUT1, BOUT2 — выход двигателя B.

Способ подключения:
Подать питание двигателя на VM и GND;
Подать логическое питание 5 В на VCC;
Подключить двигатели к выходам AOUT и BOUT;
Подать управляющие сигналы на входы AIN и BIN для управления направлением и скоростью.

Технические характеристики

• Напряжение питания: 7,6–40 В
• Максимальный ток: до 3,5 А (ограничено до 2 А)
• Количество каналов: 2
• Тип: двойной H-мост (MOSFET)
• Размер: 24×19 мм
• Вес: 3 г

Функционал

• Управление двумя двигателями постоянного тока
• Изменение направления вращения
• Регулировка скорости с помощью ШИМ
• Защита от перегрева и короткого замыкания