Контроллер полёта Matek H743-WING V3

Полётный контроллер Matek H743-WING V3 использует самый современный и производительный процессор H743, который работает с частотой 480MHz и оперативной памятью 1Mb. На плате есть новый порт CAN для поддержки будущих периферийных UAVCAN устройств.

Matek H743-WING работает с прошивками ArduPilot, BetaFlight и iNAV (оф. странице прошивок).

• Вместо двух гироспокопов MPU6000(V2)+ICM42605 используется новый гироскоп ICM42688-P(V3)+ICM42605
• Совместим с новыми версиями прошивок ArduPilot plane 4.2.0+ и INAV 5.0+
• PDB/датчик тока перемещён с платы FC на нижнюю пластину
• Перемещён 8A BEC с верхней платы на нижнюю
• Установлен разъём JST-GH для порта CAN вместо разъема JST-SH
• Добавлен разъём JST-GH для I2C2 для подключения по принципу plug and play с датчиком воздушной скорости ASPD-4525

• Процессор: STM32H743VIT6, 480MHz, 1Mb ОЗУ, память 2Mb
• Акселерометр / гироскоп: ICM42688-P и ICM42605 (SPI4)
• Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: слот для карт MicroSD (SDIO)
• UART порты: 7 (1,2,3,4,6,7,8) со встроенной инверсией
• PWM выходы: 13 (включая светодиодную площадку)
• I2C порты: 2
• CAN порт: 1
• Выход SPI3 breakout: 1
• 3 x светодиоды для FC STATUS (синий, красный) и индикатор 3.3V BEC (красный)
• ADC (АЦП): VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2
• Отдельная плата: USB Type-C / пищалка
• Переключаемые входы для использования двух камер
• Переключаемый BEC: 5V / 9V (12V)
• Датчик тока высокой точности: есть
• Делитель напряжения ADC VB2: 1K: 10K
• Делитель напряжения ADC AirSpeed: 10K: 10K
• Управление INAV TR / SA VTX: есть
• Поддержка пищалки: есть
• RSSI: есть
• Подключение аналогового датчика скорости: Есть
• Подключение цифрового датчика скорости: Есть
• Статическая мощность: 160mA при 5V
• Прошивка INAV: MATEKH743
• Прошивка: ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
• Прошивка BetaFlight: MATEKH743
• Крепление: 30.5 x 30.5 мм, диаметр отверстий 4мм, с прокладками 3мм
• Размеры: 54 x 36 x 13мм
• Вес: 30г (c USB удлинителем)

PDB

• Диапазон входного напряжения: 9 ~ 36V (3 ~ 8S LiPo) с защитой TVS
• Выходы для ESC: 2
• Датчик тока: 132A, 3.3V ADC (шкала 250 в INAV, 40 А/В в ArduPilot)
• Датчик напряжения аккумулятора: 1:10 (масштаб 1100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 в ArduPilot)
• Резистор измерения тока: 60А непрерывный, 132А импульсный
• Выход BEC 5V
  • Предназначен для контроллера полета, приемника, OSD, FPV камеры, буззера, светодиодного модуля, GPS модуля, AirSpeed датчика
  • Непрерывный ток: 2А (макс. 3A)
• Выход BEC 9V / 12V
  • Предназначен для видеопередатчика, FPV камеры, LED модуля
  • Непрерывный ток: 2А (макс. 3A)
  • Опция 12V с перемычкой
• Выход BEC Vx
  • Предназначен для сервоприводов
  • Регулируемое напряжение: 5V по умолчанию, 6V или 7.2V с помощью перемычки
  • Непрерывный ток: 8А, (макс. 10А)
• Выход BEC 3.3V
  • Предназначен для модуля Baro / Compass и Spektrum RX
  • Линейный регулятор
  • Непрерывный ток: 200mA

• H743-WING имеет предустановленную прошивку Betaflight для контроля качества
• Прошивка ArduPilot поддерживает встроенный барометр DPS310, начиная со стабильной версии Plane-4.0.6 и Copter-4.0.4.
• Решение проблемы: H7 AutoPilot не инициализируется прошивкой Ardupilot 
• Если вы загрузите прошивку ArduPilot на контроллер через конфигуратор INAV / BetaFlight. Известная проблема состоит в том, что процесс загрузки зависает на 50%, если выбрано «full chip erase». Настоятельно рекомендуется использовать STM32CubeProgrammer для удаления MCU и загрузки прошивки. Официальная инструкция от Matek
• Поддержка Crossfire существует только в «последней» версии 4.1, а не в версии 4.0.x, если вы загружаете «последнюю» версию 4.1, установите SERIAL7_PROTOCOL = 23, RSSI_TYPE = 3

• 1 х контроллер полёта Matek H743-WING V3
• 1 x адаптер USB (Type-C) / пищалка (активный)
• 1 x кабель JST SH-4P - GH-4P для порта CAN, 20см
• 1 x кабель SH-6P - SH-6P для USB адаптера, 20см
• 1 x набор штыревых разъемов dupont 2.54 (разъемы не припаяны к плате)

• Руководство пользователя Matek H743-WING V2 на английском языке

• Официальная страница с прошивками для Matek H743-WING