Сенсор Matek Optical Flow & Lidar Sensor 3901-L0X

Matek 3901-L0X — это оптический дальномер с интерфейсом UART, разработан под полетные контроллеры, работающие на прошивке iNAV версии 2.2.х и новее. Данный датчик способствует более точному позиционированию при взлете и посадке квадрокоптера. 

 

ХАРАКТЕРИСТИКИ

Оптический датчик: PMW3901

Лидар: VL53L0X

Интерфейс: UART

Протокол: INAV MSP

Рабочий диапазон: 8 см ~ 200 см

Поле зрения: 42 градуса (PMW3901), 27 градусов (VL53L0X)

Мин. освещение > 60lux

Входное напряжение: 4.5 ~ 5.5V

Потребляемая мощность: 40mA

Размер: 36 x 12 мм

Вес: 2 г

 

РЕКОМЕНДАЦИИ

- Убедитесь, что линза оптического датчика заземлена > 2 см для инициализации датчика при запуске FC

- Максимальный диапазон лидара VL53L0X составляет 2м, удержание высоты 0 ~ 2м при уровне газа 0 ~ 100%, если VL53L0X включен

- Любой неиспользованный UART контроллера полета поддерживает данный датчик

- Сонарное соединение (Trig & Echo) не реализовано