Первыми сельскохозяйственными орудиями, приводимыми в движение в начале 19 века, были портативные двигатели - паровые машины на колесах, которые могли использоваться для привода механических сельскохозяйственных машин с помощью гибкого ремня. Ричард Тревитик разработал первый "полупортативный" стационарный паровой двигатель для сельскохозяйственного использования, известный как "амбарный двигатель" в 1812 году, и он использовался для привода кукурузной молотилки.