Сервопривод Tower Pro SG90 micro servo 9g

Легкий мікросервопривод вагою 9 грам є чудовим вибором для будівельників, яким  потрібен невеликий потужний механізм для своїх проектів.

SG-90 - мікро - 180 серво.

• Параметри для напруги 4,8 В:
  • Момент: 1,8 кг*см (0,18 Нм)
  • Швидкість: 0,1 с/60 °
• Діапазон руху: від 0° до 180°
• Розміри: 22 x 11,5 x 27 мм
• Час: 9 гр
• У комплект входить набір люверсів і гвинтів.

Для управління сервоприводом необхідно подати відповідний керуючий сигнал. У цьому випадку це буде прямокутний сигнал зі змінною шириною імпульсу (ШІМ). Кожен імпульс, починаючи з наростаючого фронту, триває 20 мс, а тривалість високого стану, який включає сервопривід, триває від 1 мс до 2 мс. Застосування високого стану протягом часу 1,5 мс (7,5% робочого циклу) призводить до того, що сервомеханізм встановлюється в центральне положення. Для забезпечення ШІМ-сигналу необхідно буде підключити відповідний драйвер. Сигнал ШІМ може бути згенерований спеціальним модулем драйвера ШІМ для двигунів і сервоприводів, наприклад, Motor Shield V2.3, який повністю сумісний з платою розробки Arduino Uno .

Сервомеханізм - це компонент, який має дуже широкий спектр застосування. Перш за все, сервоприводи використовуються в робототехніці та моделюванні. Використання сервомеханізму забезпечує повну повторюваність рухів, що виконуються руками робота, і свободу програмування. Повторюваність в отриманні бажаного кутового положення Т-образного приводу сервоприводу завдяки використанню механізму зворотного зв'язку, в якому кутове положення сервоприводу порівнюється з параметрами поданого керуючого сигналу. Сервоприводи також широко використовуються в моделюванні, в тому числі авіамоделювання - з їх допомогою можна керувати положенням керма висоти в літаках, а в літаках з мініатюрними двигунами внутрішнього згоряння - обертанням двигуна, регулюючи положення дросельної заслінки. в карбюраторі.