Контроллер M251 Ethernet RS485 CANOPEN

ПЛК M251 1RS485 1ETH CANOPEN TM251MESC

 

• Интуитивно понятное программирование машин с помощью EcoStruxure Machine Expert
• Все встроенные функции и функции, необходимые для более выгодного проектирования и строительства машин.
• Гибкое и масштабируемое управление машиной, позволяющее легко перейти на платформы более высокой производительности
• Подключено везде через Ethernet, беспроводной доступ, веб-серверы для упрощения интеграции и обслуживания машин.

Основные документы

Документи

Паспорт продукта

Инструкция

Каталог 

 

Описание

Этот продукт является частью линейки Modicon M251, предложений логических контроллеров для модульных и распределенных архитектур. Этот логический контроллер обеспечивает 7 локальных и 14 удалённых модулей расширения ввода/вывода. Это логический контроллер Modicon с номинальным напряжением питания 24 В постоянного тока, пусковым током 50 А и потребляемой мощностью от 32.6 Вт до 40.4 Вт. Повысьте производительность машины с помощью мощной передачи данных по SD-карте, встроенный веб-сервер и FTP-сервер и т.д. Интегрированные соединения: порт USB с разъемом mini B USB 2,0, последовательный неизолированный последовательный канал с разъемом RJ45 и интерфейсом RS232/RS485, двухпортовый Ethernet с разъемом RJ45 и CANopen J1939 с 9-контактным разъемом D-Sub (DE-09). Это контроллер Modicon M251 с 8 МБ для приложений, 64 МБ для системной памяти RAM, 128 МБ встроенной флэш-памяти для резервного копирования программ пользователя и памяти SD-карты объемом 32 ГБ. Это продукт с степенью защиты IP20. Его размеры: 54 мм (ширина) x 95 мм (глубина) x 90 мм (высота). Важить 0,22 кг. Логические контроллеры Modicon M251 разработаны для высокопроизводительных компактных машин с функциями контроля скорости и положения. Этот продукт сертифицирован CE, CSA и CULus. Он соответствует стандартам ANSI/ISA 12-12-01, CSA C22,2 No 142, CSA C22,2 No 213, EN/IEC 61131-22007, морским спецификациям (LR, ABS, DNV, GL), стандартам UL 1604 и UL 508. Он поддерживает крепление на DIN-рейку. Добейтесь эталонной производительности и повысьте прибыль благодаря Modicon M251 с помощью интуитивно понятного машинного программирования с помощью SoMachine, готовых к использованию программ и функциональных блоков. Увеличьте гибкость, экономя пространство в своем шкафу, с помощью логического контроллера Modicon M251 для модульных и распределенных архитектур.

 

Технические характеристики

Главное

Серия продукта	Modicon M251
Тип изделия или компонента	Логический контроллер
[Us] номинальное напряжение питания	24 В постоянный ток

Додатково

Максимальное количество модулей расширения в	7 (локальная архитектура ввода/вывода) 14 (удаленная архитектура ввода/вывода)
Пределы напряжения питания	20,4…28,8 В
Максимальный пусковой ток	50А
Потребление энергии [Вт]	32.6...40.4 Вт (с макс количеством модулей расширения вх/вых)
Объем памяти	64 МБ для системная память ОПЕРАТИВНАЯ ПАМЯТЬ
Резервные копии данных	128 МБ встроенная флэш-память для резервного копирования пользовательских программ
Оснащение для хранения данных	<= 16 ГБ SD-карта (опціонально)
Тип аккумулятора	BR2032 литиевая незаряжаемая, время автономной работы: 4 г.
Срок резервного хранения данных	2 года на 25 °C
Время выполнения для 1 Кинструкции	0.3 мс для ситуацийная и периодическая задача 0.7 мс для другая инструкция
Структура применения	3 циклические задачи + 1 свободная задача 8 ситуацийных задач 4 циклические задачи 8 внешних ситуацийных задач
Часы реального времени	С
Отклонение хода часов	<= 60 с/місяць на 25 °C
Тип встроенного интерфейса	Порт USB с mini B USB 2.0 разъем Неизолированный последовательный канал последовательный с RJ45 разъем и RS232/RS485 интерфейс Двухпортовый Ethernet с RJ45 разъем CANopen J1939 с SUB-D 9 разъем
Питание	(последовательный)питание последовательной линии: 5 В, <200 мА
Скорость передачи	1.2.115.2 кбит/с (115.2 кбит/с по умолчанию) для шины длиной 15 м для RS485 1.2.115.2 кбит/с (115.2 кбит/с по умолчанию) для шины длиной 3 м для RS232 480 Мбит/с для шины длиной 3 м для USB
Протокол порта обмена данными	Порт USB: USB протокол - SoMachine-Network Неизолированный последовательный канал: Modbus протокол главный/веденный - RTU/ASCII или SoMachine-Network
Ethernet порт	Ethernet обозначение 10BASE-T/100BASE-TX - 2 порта медный кабель
Веб-сервисы	Веб-сервер
Служба обмена данными	DHCP клиент Загрузка Ethernet/IP устройство введенное IEC VAR ACCESS Modbus TCP клиент Modbus TCP сервер Modbus TCP slave устройство Мониторинг NGVL Программирование Обновление ПО SMS сообщения FTP клиент/сервер SNMP client/server SQL клиент Send and receive email from the controller based on TCP/UDP library Веб-сервер (WebVisu & XWeb system) OPC UA сервер DNS клиент
Максимальное количество подключений	8 Modbus сервер 8 Modbus клиент 16 Ethernet/IP цель 4 FTP-сервер 10 веб-сервер 8 протокол SoMachine
Профиль CANopen	DR 303-1 DS 301 V4.02
Количество подчиненных устройств	63 CANopen
Местная сигнализация	1 светодиод (зеленый) for PWR 1 светодиод (зеленый) for RUN 1 светодиод (красный) for ошибка модуля (ERR) 1 светодиод (красный) for Ошибка ввода/вывода (I/O) 1 светодиод (зеленый) for Доступ к SD-карте (SD) 1 светодиод ( красный) for BAT 1 светодиод (зеленый) for активность порта Ethernet 1 светодиод (зеленый) for SL 1 светодиод (красный) for неисправность шины на TM4 (TM4) 1 светодиод (зеленый) for Работа CANopen 1 светодиод (зеленый) for Ошибка CANopen
Электрическое соединение	съемная винтовая клеммная колодкаисточник питания (шаг 5.08 мм)
Изоляция	Неизолированные между питанием и внутренней логикой Между питанием и землей в 500 В переменный ток
Маркировка	CE
Стойкость к импульсным перенапряжениям	1 кВ экранированный кабель Обычный режим в соответствии с МЭК 61000-4-5 1 кВ линии электропередатчик Обычный режим в соответствии с МЕК 61000-4-5 0,5 кВ линии электропередатчик Дифференциальный режим в соответствии с МЭК 61000-4-5
Монтажная опора	DIN-рейка 35х15 рельса в соответствии с МЕК 60715 DIN-рейка 35х7.5 рельса в соответствии с МЭК 60715 плата или панель с монтажным набором
Высота	90 мм
Глубина	95 мм
Ширина	54 мм
Маса нетто	0,22 кг

Данные об окружающей среде

Стандарты	ANSI/ISA 12-12-01 CSA C22.2 No 142 CSA C22.2 No 213 МЕК 61131-2:2007 Морской сертификат (LR, ABS, DNV, GL) UL 508
Сертификация изделия	cULus CE UKCA DNV-GL ABS LR
Устойчивость к электростатическому разряду	8 кВ в воздухе в соответствии с МЭК 61000-4-2 4 кВ при контакте в соответствии с МЭК 61000-4-2
Стойкость к электромагнитному полю	10 В/м 80 МГц...1 ГГц в соответствии с МЭК 61000-4-3 3 В/м 1,4 ГГц...2 ГГц в соответствии с МЭК 61000-4-3 1 В/м 2 ГГц...3 ГГц в соответствии с МЭК 61000-4-3
Устойчивость к быстрым переходным процессам	2 кВ в соответствии с МЭК 61000-4-4 (линии электропередатчик) 1 кВ в соответствии с МЭК 61000-4-4 (Ethernet линия) 1 кВ в соответствии с МЭК 61000-4-4 (последовательная линия)
Устойчивость к кондуктивным помехам	10В 0.15...80 MГц в соответствии с МЭК 61000-4-6 3 В 0.1...80 MHz в соответствии с Морским сертификатом (LR, ABS, DNV, GL) 10 В фиксированная частота (2, 3, 4, 6.2, 8.2, 12.6, 16.5, 18.8, 22, 25 МГц) в соответствии с Морским сертификатом (LR, ABS, DNV, GL)
Электромагнитная эмессия	Оставленные препятствия - испытательный уровень: 120...69 дБмкВ/м QP линии электропередатчик) на 10...150 кГц в соответствии с МЕК 55011 Оставленные препятствия - испытательный уровень: 63 дБмкВ/м QP линии электропередатчик) на 1,5...30 МГц в соответствии с МЕК 55011 Излучаемые препятствия - испытательный уровень: 40 дБкВ/м QP класс А 10 м) на 30...230 МГц в соответствии с МЕК 55011 Оставленные препятствия - испытательный уровень: 79...63 дБкВ/м QP линии электропередатчик) на 150...1500 кГц в соответствии с МЕК 55011 Излучаемые препятствия - испытательный уровень: 47 dBμV/m QP класс А 10 м) на 230...1000 МГц согласно МЭК 55011
Устойчивость к коротким разрывам потребления	10 мс
Рабочая температура воздуха	-10...35°C (вертикальная установка) -10…55 °C (горизонтальна установка)
Температура окружающего воздуха для сверли	-25…70 °C
Относительная влажность	10...95 %, без конденсата (в эксплуатации) 10...95 %, без конденсата (в хранилище)
Степень защиты	IP20 с защитной крышкой
Степень загрязнения	2
Высота над уровнем моря	0...2000 м
Высота хранения	0...3000 м
Вибростойкость	3,5 мм на 5…8,4 Гц на симетрична рейка 3 gn на 8,4…150 Гц на симетрична рейка 3.5 мм на 5...8,4 Гц на монтаж панели 3 gn на 8.4...150 Гц на монтаж панели
Ударопрочность	15 gn для 11 мс

Dimensions Drawings

Dimensions

Mounting and Clearance

Clearance

 

Mounting Position

NOTE: Keep adequate spacing for proper ventilation and to maintain an ambient temperature between -10°C (14°F) and 55°C (131°F).

Acceptable Mounting

NOTE: Expansion modules must be mounted above the controller.

Incorrect Mounting

 

Direct Mounting on a Panel Surface

Connections and Schema

USB Connection to a PC

 

Ethernet Connection to a PC

 

CANopen

Wiring

 

Pin	Signal	Description
1	–	Reserved
2	CAN_L	CAN_L bus line
3	CAN_GND	CAN ground
4	–	Reserved
5	(CAN_SHLD)	Optional CAN shield
6	GND	Ground
7	CAN_H	CAN_H bus line
8	–	Reserved
9	(CAN_V+)	Optional CAN external positive supply