Контроллер Makerbase VESC 84200HP, 84V 200А, Single BLDC для колесных двигателей с датчиками Холла

Makerbase VESC 84200HP — мощный контроллер для управления одним трёхфазным бесщёточным двигателем (BLDC). Построен на платформе VESC, поддерживает работу с двигателями, оснащёнными датчиками Холла, а также с энкодерами и в бессенсорном режиме. Оснащён встроенным Bluetooth-модулем, USB Type-C и широким набором интерфейсов для настройки и подключения периферии.

Особенности:

• Управление одним трёхфазным BLDC-двигателем.

• Работа с датчиками Hall, ABI, AS5047, AS5048A, а также в режиме Sensorless.

• Процессор STM32F405RGT6 (ARM Cortex-M4).

• Чип измерения тока INA241A.

• Метод измерения тока — Phase Line Sampling.

• Поддержка алгоритмов FOC, BLDC, DC и GPD.

• Встроенный модуль Bluetooth для настройки и мониторинга через мобильные устройства.

• Интерфейс USB Type-C для работы с программой VESC Tool.

• Поддержка функции Field Weakening для увеличения максимальной скорости.

• Поддержка быстрого включения/выключения питания и режима Shutdown.

• Встроенные фильтры тока и фаз.

• Алюминиевая печатная плата 5 oz для эффективного отвода тепла.

• Защита от перегрузки по току, высокого и низкого напряжения, перегрева и превышения скорости.

Интерфейсы подключения:

• USB Type-C

• Bluetooth (встроенный)

• CAN

• UART

• I²C

• ADC

• PPM (RC Servo)

• SWD

• AUX

• SENSE

• Разъём для датчиков Hall/ABI/AS5047/AS5048A

• Подключение фаз двигателя A/B/C

Технические характеристики:

• Тип двигателя: трёхфазный BLDC

• Входное напряжение: 14–84 В DC (4S–20S)

• Непрерывный ток:

  • 200 А при 50 В

  • 150 А при 75 В
    (длительность зависит от эффективности охлаждения)

• Пиковый ток: 300 А

• Максимальная скорость: 150000 ERPM

• Поддерживаемые режимы управления:

  • Duty Cycle

  • Speed Control

  • Current Control

• Версия прошивки: MKSESC_84_200_HP

• Заводская версия: V6.02 (VESC Tool V6.02)

• Кабели питания и двигателя: 6 AWG

Габариты:

• Размер корпуса: 137 × 89,4 × 31 мм

• Размер платы: 125 × 85 мм

• Расстояние между монтажными отверстиями: 118,87 × 78,81 мм

• Диаметр монтажных отверстий: 3,2 мм

Комплектация:

• Контроллер Makerbase VESC 84200HP — 1 шт.

• Кабель USB Type-C — 1 шт.

• Инструкция — 1 шт.

Примечание: вход ADC поддерживает только сигналы 3,3 В. При подключении ручки газа к интерфейсу ADC необходимо использовать вывод 3.3V, а не 5V.