Гарне колесо, брав для Xiaomi Mi Robot MOP2, ліве. Не сильно підходить саме на цай пилосос. По кріпленням стає чудово, і корпус такий само, але шлейф датчика бункера короткий. Довелось відрізати шлейф зі старого колеса, і припаювати на це. але все запрацювало, пилосос бігає, працює, а не крутиться на місці, я задоволений.