Прорив чотирьох кодерів - Модуль розширення кодера - NeoPixel - I2C - STEMMA QT / Qwiic - Adafruit 5752

Чотирикутний поворотний енкодерПрориввід Adafruit - це дошка, яка дозволяє використовувати дочотири інкрементних енкодераде тільки одинІнтерфейс I2Cвикористовується для зчитування значень обертання. Роз'єми JST на платі дозволяють підключати пристрої, які використовують інтерфейсСтандарти STEMMA QT / Qwiicвикористання. Світлодіоди на модулі можуть підсвічувати поворотні енкодери з прозорими корпусами, а також надавати інформацію про стан джерела живлення та виходу переривання. Напруга живлення коливається в межахвід 3 В до 5 В. Відповідна відстань між наявними кабелями дозволяє встановлювати їх на контактні пластини. Енкодери з відстанню між контактами, сумісною з PEC11, підходять до плати.

Потрійний прорив енкодера.

Відстань між наявними кабелями дозволяє встановлювати їх на контактні плати.

Класичні інкрементні енкодери зазвичай працюють з таймерами, вбудованими в мікроконтролер. Вони підраховують кількість імпульсів, які з'являються на каналах A і B енкодера, і за результатом цієї операції можна визначити кут, на який повернувся енкодер. Це стає проблематичним, якщо ви хочете використовувати більше одного з цих пристроїв. У цьому випадку модуль розширення від Adafruit пропонує можливість використання простогоІнтерфейс I2Cдля зчитування значень обертання до чотирьох енкодерів одночасно. Крім того, можна змінювати адресу I2C кожного модуля окремо, так що ми можемо використовувати до восьми таких модулів одночасно (32 енкодера).

Щоб полегшити користувачам впровадження модуля в проекти, виробник надав готову бібліотеку для Arduino і CircuitPython, яка дозволяє використовувати його з Raspberry Pi. БібліотекаЗ'єднання STEMMA QT / Qwiicне потребують пайки і сумісні з багатьма іншими модулями Adafruit.

• Кількість кодерів: 4
• Призначення виводів енкодера: PEC11
• Комунікаційний інтерфейс: I2C
• Припаяна перемичка для зміни адреси I2C
• Доступні адреси I2C: від 0x49 до 0x51
• Доступні роз'єми:
• 2 x STEMMA QT
• 2 x 6-контактний штекерний роз'єм з кроком 2,54 мм для контакторних плат
• Напруга живлення: від 3 до 5 В
• 4 світлодіоди для підсвічування енкодерів
• Додаткові світлодіоди:
• зелений - стан джерела живлення
• червоний - стан виходу переривання модуля
• 4 монтажних отвори

• 1x Quad Encoder Breakout - Модуль розширення для кодера - NeoPixel - I2C - STEMMA QT / Qwiic - Adafruit 5752

Quad Rotary Encoder Breakout - Модуль розширення для поворотного енкодера - NeoPixel - I2C - STEMMA QT / Qwiic - Adafruit 5752.