Unitree robot Go2 Pro

Unitree Go2 Pro – робот, якого варто побачити в русі

Unitree Go2 Pro — це вдосконалений чотириногий крокуючий робот, оснащений системою сприйняття навколишнього середовища 4D LiDAR L2, ширококутною HD-камерою, 12 моторизованими шарнірами та високопродуктивним 8-ядерним процесором. Конструкція дозволяє йому ходити, змінювати напрямок руху, підтримувати рівновагу та виконувати запрограмовані рухи набагато більше схожим на тварину, ніж на класичного робота на колесах.

Версія Pro розширює можливості базової версії Go2 Air, включаючи вищу швидкість, міцніші шарніри, модуль векторного позиціонування, інтелектуальну систему відстеження ISS 2.0, підключення до 4G з GPS і голосовими функціями.

Перегляньте Unitree Go2 у дії

Те, як рухається робот, найкраще показано в офіційному матеріалі Unitree. Ви можете побачити динаміку конструкції, роботу чотирьох ніг, стабілізацію тіла та поведінку платформи Go2 під час руху.

У відео представлено сімейство Unitree Go2. Набір функцій і продуктивність залежить від обраного варіанту. Технічні характеристики моделі Go2 Pro, що продається тут, наведено далі в описі.

Чотирилапий робот замість класичної колісної платформи

Найвідмітнішою особливістю Go2 є те, як він рухається. Робот використовує чотири незалежні ноги, кожна з яких має кілька осей руху. Всього в конструкції використовується 12 алюмінієвих шарнірних приводів.

Це дозволяє змінювати висоту тіла, виконувати обертання, коригувати положення ніг під час руху та реагувати на нерівності землі. Це дозволяє Go2 рухатися там, де звичайний колісний робот потребує плоскої та рівної поверхні.

У версії Go2 Pro максимальна швидкість становить 3,5 м/с, або близько 12,6 км/год.

4D LiDAR L2 – робот спостерігає простір навколо себе

Go2 Pro стандартно постачається з 4D LiDAR L2 від Unitree. Датчик дозволяє роботу аналізувати оточення під час руху.

Заявлене виробником поле сприйняття становить приблизно 360° × 96°, а мінімальна відстань виявлення може становити приблизно 5 см.

Широке поле зору допомагає зменшити мертві зони навколо пристрою та забезпечує робота даними, необхідними для навігації навколо.

Go2 Pro також підтримує інтелектуальне виявлення та уникнення перешкод.

Не тільки рух вперед - робот реагує на рельєф

Чотири ноги дозволяють роботу регулювати своє положення на поверхні та стабілізувати тіло під час руху. Для версії Go2 Pro виробник декларує здатність долати перепад рівня приблизно в 16 см і нахил приблизно до 40°.

На практиці поведінка робота залежить від типу поверхні, тяги, навантаження, рівня заряду батареї та методу керування. Можливості конструкції найкраще видно на матеріалах плівки - ноги не тільки здійснюють простий рух вперед і назад, але постійно змінюють своє положення, щоб підтримувати відповідне положення всього робота.

12 приводів і приблизно до 45 Нм

Кожна з чотирьох ніжок використовує три приводні шарніри. Завдяки цьому Go2 може виконувати більш складні послідовності рухів, ніж пристрої, що використовують простий крокуючий механізм.

У версії Go2 Pro виробник декларує максимальний крутний момент найбільшого двигуна ставка приблизно в 45 Нм. Це значення стосується найбільшого двигуна – фактичний максимальний крутний момент відрізняється для 12 приводів робота.

Робот може використовувати готові базові дії та пози. Виробник перераховує, серед інших, стрибки, розтяжку, подачу лапи, демонстраційні пози та сидіння.

8-ядерний процесор – одна з найважливіших відмінностей від Air

Go2 Pro оснащено високопродуктивним 8-ядерним процесором. Згідно з Unitree, ця обчислювальна платформа підтримує, серед іншого, більш розширені режими роботи, режим штучного інтелекту та 3D-картографію за допомогою LiDAR.

Більш потужний обчислювальний блок є однією з основних відмінностей між версією Pro і базовою Go2 Air.

Доступність певних функцій може залежати від конфігурації робота, версії програмного забезпечення та регіону використання.

3D LiDAR Mapping

Поєднання LiDAR L2 із програмою Unitree дозволяє використовувати просторові дані для створення тривимірної карти хмари точок певної області.

Виробник також описує можливість вказувати маршрут, по якому Go2 може рухатися автономно.

8-ядерний блок, який використовується в Go2 Pro, згідно з Unitree, розроблений для підтримки розширеного режиму, режиму AI та 3D LiDAR Mapping, серед іншого.

ISS 2.0 – розумне стеження за користувачем

На відміну від версії Air, Go2 Pro оснащено бездротовим модулем відстеження векторного позиціонування та системою інтелектуального бокового спостереження ISS 2.0.

Система використовує бездротове векторне позиціонування та керування, щоб робот міг точніше визначати своє положення під час стеження.

Unitree заявляє, що в ISS 2.0 точність позиціонування збільшено приблизно на 50% порівняно з попереднім рішенням.

У відкритому середовищі, без перешкод і перешкод, що блокують сигнал, виробник вказує діапазон контролю понад 30 метрів.

Wi-Fi 6, Bluetooth і 4G з GPS

Go2 Pro підтримує дводіапазонний Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 / 4.2 / 2.1 і модуль 4G з GPS.

Вбудований стільниковий зв’язок може забезпечити більш стабільне з’єднання та дистанційне керування роботом у підтримуваних регіонах. Проте виробник зазначає, що доступність функцій 4G залежить від країни чи регіону.

Для версій, призначених за межами материкового Китаю, Unitree вказує підтримку для вибраних європейських країн і частини азіатських регіонів.

Голосові функції

Go2 Pro також пропонує голосові функції, яких немає в базовій версії Air.

За словами виробника, це включає голосову взаємодію в режимі офлайн, голосові команди, функцію внутрішнього зв’язку та відтворення музики.

Це дозволяє використовувати робота не лише як мобільну платформу, а й як пристрій, що забезпечує безпосередню взаємодію з користувачем.

Елементи керування та застосування

Go2 працює з програмою Unitree, призначеною для керування роботом. Інтерфейс дозволяє використовувати керування, попередній перегляд і готові поведінки, доступні для певної конфігурації.

Система дозволяє передавати HD-зображення та дистанційний перегляд. Якість і стабільність передачі залежить від навколишнього середовища і мережевого підключення, яке використовується.

Виробник також використовує механізм OTA, завдяки якому програмне забезпечення робота може отримувати оновлення.

Графічне програмування

Go2 Pro також підтримує графічне програмування. Замість того, щоб починати з класичного вихідного коду, користувач може створювати послідовності команд, використовуючи блоки, які представляють певні дії.

Таким чином ви можете підготувати прості послідовності рухів і поведінки, що робить робота цікавим інструментом для представлення основ автоматизації, алгоритміки та робототехніки.

Однак важливо відрізняти графічне програмування від повного середовища розробки. Додаткова розробка недоступна в стандартній версії Pro. Версія EDU призначена в основному для передових дослідницьких проектів і розширення системи.

Розширені можливості платформи Go2

Матеріал показує більш динамічну поведінку платформи Go2 та розвиток її можливостей програмування та пересування.

Акумулятор 8000 мАг – приблизно 1-2 години роботи

Go2 Pro використовує стандартну інтелектуальну батарею на 8000 мАг. Виробник заявляє час роботи приблизно 1-2 години.

Фактичний час роботи залежить від використання. Динамічні рухи, часті прискорення, нахили, додаткове навантаження та температура навколишнього середовища можуть збільшити споживання енергії.

Стандартний зарядний пристрій для Go2 Pro має параметри 33,6 В / 3,5 А.

Важливо під час порівняння характеристик Go2 в Інтернеті

На сайті виробника представлено все сімейство Go2, тому в загальних матеріалах можна знайти значення приблизно 5 м/с або 2–4 години роботи.

Для стандартної версії Go2 Pro стіл Unitree дає швидкість до 3,5 м/с, інтелектуальний акумулятор на 8000 мАг і час роботи приблизно 1-2 години. У той же час Pro насправді має, серед іншого, 8-ядерний процесор, крутний момент найбільшого шарніра близько 45 Нм, 4G з GPS, голосові функції та ISS 2.0.

Основні функції Go2 Pro

Максимальна швидкість версії Pro – приблизно 12,6 км/год.

Широке поле сприйняття приблизно 360° × 96°.

Максимальний крутний момент найбільшого ставкового двигуна.

Типова заявлена ​​вантажопідйомність, максимум приблизно 10 кг.

Заявлений максимальний кут нахилу.

Інтелектуальна векторна система відстеження та позиціонування.

Підтримка розширених режимів 3D LiDAR і картографування.

Додаткове підключення та локалізація в підтримуваних регіонах.

Детальні характеристики Unitree Go2 Pro

Unitree Go2 Air проти Pro проти X проти EDU

Окремі варіанти Go2 виглядають схожими, але їхнє обладнання та можливості суттєво відрізняються. Go2 Pro є розширенням версії Air, додаючи більш потужний обчислювальний блок, більшу ефективність системи пересування та додаткові функції зв'язку та стеження.

Go2 Pro – більше можливостей, ніж базовий Air

Go2 Pro зберігає найбільш характерні елементи платформи Unitree: чотириногий дизайн, 12 активних суглобів, 4D LiDAR, камеру, виявлення перешкод, бездротове підключення та можливість графічного програмування.

Однак версія Pro додає 8-ядерний процесор, максимальний крутний момент найбільшого шарніра близько 45 Нм, швидкість до 3,5 м/с, ISS 2.0, модуль векторного позиціонування, 4G з GPS і голосовими функціями.

Це робить Go2 Pro більш просунутим варіантом для демонстрації сучасної робототехніки, взаємодії з користувачем, роботи з відображенням LiDAR і використання більш просунутих функцій програмного забезпечення платформи Go2.