Робот UNITREE G1 Basic, 23 ступені свободи, LiDAR

UNITREE G1 Basic — це компактний людиноподібний робот із 23 ступенями свободи, призначений для досліджень, освіти та демонстрації можливостей штучного інтелекту. Завдяки висоті 1320 мм і вазі близько 35 кг він поєднує динамічну ходу з високою стабільністю та зручністю транспортування.

Динамічна хода та баланс
Робот має 23 активні ступені свободи: по 6 у кожній нозі, 5 у кожному плечі та 1 у талії. Це дозволяє виконувати складні рухи, такі як біг зі швидкістю до 2 м/с, ходьба по сходах та зміна пози без втрати рівноваги. Система балансування забезпечує стійкість навіть на нерівних поверхнях, що важливо для тестування алгоритмів навігації. Максимальний крутний момент колінного суглоба становить 90 N·m, що дозволяє виконувати динамічні присідання та стрибки.

Маніпуляції та навантаження
Кожна рука робота має 5 ступенів свободи та здатна піднімати вантажі масою до 2 кг. Хоча базова версія G1 Basic не має рухомих пальців, конструкція руки дозволяє виконувати базові маніпулятивні задачі та жести. Це робить пристрій придатним для прототипування простих завдань захоплення та переміщення предметів.

Система сприйняття 360°
Для орієнтації в просторі робот оснащений камерою глибини Intel RealSense D435i та 3D-лідаром LIVOX MID360. Цей набір сенсорів надає повну інформацію про геометрію оточення, що є основою для функцій уникнення перешкод та автономної навігації. Інтелектуальне виявлення об'єктів дозволяє роботі безпечно рухатися в динамічному середовищі.

Ah забезпечує до 2 годин автономної роботи. Для дистанційного керування та передачі даних підтримуються стандарти Wi-Fi 6 та Bluetooth 5.2. Наявність OTA-оновлень дозволяє актуалізувати програмне забезпечення та функції AI без фізичного підключення до комп'ютера.

Звукова взаємодія та AI-функції
Робот має мікрофонну матрицю з 4 мікрофонів та динамік потужністю 5 Вт. Це дозволяє реалізовувати голосові функції та інтерактивні сценарії. Наявність функцій AI та підтримка оновлень OTA забезпечують розвиток програмного забезпечення та інтеграцію нових алгоритмів штучного інтелекту.

Конструкція та матеріали
Конструкція робота поєднує міцність із відносно невеликою вагою. Система охолодження — локальне повітряне, що забезпечує стабільну роботу приводів під час тривалих навантажень. Проводи розміщені всередині шарнірів. У комплект поставки входять сам робот, контролер, зарядний пристрій та пульт дистанційного керування. Конструкція дозволяє складати робота до розмірів 690 × 450 × 300 мм, що спрощує зберігання та перевезення.

• 23 ступені свободи для динамічної ходи та маніпуляцій
• Швидкість руху до 2 м/с та стійкість на нерівностях
• Крутний момент колінного суглоба до 90 N·m
• Камера Intel RealSense D435i та 3D-лідар LIVOX MID360
• Автономність до 2 годин від акумулятора 9000 mAh
• Підтримка Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 та OTA-оновлень