BNO085 9-DOF IMU модуль з алгоритмами орієнтаційного злиття

Модуль Adafruit BNO085 — це передовий інерціальний вимірювальний пристрій (IMU) 9 DOF, який об’єднує акселерометр, гіроскоп і магнітометр для забезпечення точних даних про орієнтацію та рух. Завдяки вбудованому ядру Arm Cortex M0 і програмному забезпеченню CEVA SH-2 датчик виконує злиття даних і надає готову інформацію, позбавляючи користувача від необхідності впроваджувати алгоритми. Модуль має зворотну сумісність з версією BNO080, але усуває проблеми з підтримкою інтерфейсу SPI.

Датчик підтримує різні формати даних, зокрема: вектор прискорення, кутова швидкість, магнітне поле, вектор орієнтації (у формі кватерніонів) і лінійне та гравітаційне прискорення. Він також підтримує додаткові функції, такі як виявлення руху, виявлення кроків, розпізнавання активності та класифікація стабільності руху.

Завдяки інтерфейсам I²C (STEMMA QT / Qwiic) і SPI модуль легко інтегрується з мікроконтролерами, включаючи Arduino і Raspberry Pi. Для зручності програмування Adafruit надає бібліотеки для Arduino та CircuitPython, а також режим UART-RVC, який забезпечує простий послідовний зв’язок, що ідеально підходить, наприклад, для мобільних роботів.

• Вбудований датчик IMU: BNO085 (сумісний з BNO080)
• Процесор Arm Cortex M0 з прошивкою CEVA SH-2
• 9 ступенів свободи руху (9DOF):
  • Акселерометр (м/с²)
  • Гіроскоп (рад/с)
  • Магнітометр (мкТл)
• Розширена підтримка сенсорного синтезу
• Режими:
  • Вектор орієнтації (кватерніон)
  • Лінійне та гравітаційне прискорення
  • Виявлення руху та класифікація активності
  • Режим UART-RVC для простих вимірювань заголовка та прискорення
• Інтерфейси: I²C (STEMMA QT / Qwiic), SPI, UART-RVC
• Напруга живлення: 3,3 В - 5 В (вбудований регулятор)
• Логічні рівні: 3,3 В/5 В (схема узгодження)
• Вбудований генератор 32,768 кГц для стабільної роботи
• Розмір плати: 25,5 мм × 17,8 мм