Стартовый набор DFROBOT Cherokey: 4WD Basic Robot Building Kit для Arduino - это идеальная колесная робототехничная платформа для создания собственного робота и начала работы с Arduino. Всего несколько простых шагов по сборке аппаратного обеспечения и настройке программного обеспечения, и вы узнаете все о Arduino, робототехнике, датчиках, связках по Bluetooth, а также об избежание помех и дистанционном управлении. Вы также можете пойти дальше, написав собственный код, чтобы воспользоваться преимуществами ультразвукового датчика, микроконтроллера Romeo (универсального Bluetooth-микроконтроллера), инфракрасных датчиков и светодиодов.

Cherokey: 4WD Basic Robot Building Kit для Arduino - это универсальная платформа мобильных роботов, совместимая с самыми популярными микроконтроллерами, такими как Arduino Uno, Mega2560, Romeo, Raspberry Pi и т.д. В нее встроена микросхема драйвера двигателя L298P, которая позволяет управлять двумя двигателями постоянного тока 6-12В с максимальным током 2А. Интегрированный двусторонний драйвер двигателя постоянного тока и разъем Xbee и APC220 позволяет немедленно приступить проект без необходимости использования дополнительных драйверов двигателя или беспроводной модулей.
 
Плата расширения значительно увеличивает функционал Cherokey, позволяя легко подключить микросервопривод весом 9 г или сервопривод стандартного размера в двух разных местах, чтобы вы могли установить роботизированную руку или ультразвуковые датчики расстояния. Место для прототипирования позволяет удобно устанавливать датчики и другие модули.

Комплектация:
    Romeo BLE (Arduino совместим с Atmega 328) (DFR0305) x1       
    DF05BB Стандартный сервопривод (5 кг) (SER0020) x1        
    Ультразвуковой датчик URM37 V4.0 (SEN0001) x1       
    Ультразвуковой монтажный кронштейн URM (FIT0006) x1       
    Шасси Cherokey 4WD x1
    Расширительная пластина Cherokey x1
    Алюминиевая боковая панель x2
    Алюминиевый шатун x4
    Переходник для штепсельного разъема постоянного тока - гнездо (FIT0151) x1       
    Тримач для 5xAA батарейок x1
    Переходник PH-2.0 на DC-2.2 x1
    Комплект винтов x1
    Микроредукторные двигатели постоянного тока (FIT0016)x4
    Проволока двигателя x1
    Резиновые колеса (FIT0003) x4
    Перемички 9" F/F (10 шт.) (FIT0030) x1
    Магнитный микро USB кабель 1.2 м (FIT0351-OE) x1

Документация:

- Wiki страница производителя
- Мануал
- Приклади коду