Модуль датчиків Redshift Labs UM7 9DoF з корпусом

Модуль датчиків Redshift Labs UM7 — це 9-осьова система орієнтації (IMU), що поєднує гіроскоп, акселерометр та магнітометр. Пристрій працює як система AHRS, надаючи готові кути Ейлера завдяки вбудованому фільтру Калмана. Це рішення для розробників, яким потрібна точна навігація без складної обробки даних.

• 9DoF: гіроскоп, акселерометр та магнітометр в одному модулі
• Обчислення кутів Ейлера до 500 разів на секунду
• Чутливість гіроскопа ±2000 °/s, акселерометра ±8 g
• Інтерфейси UART та SPI для гнучкого підключення
• Компактний розмір 28 × 28 × 9 мм та вага 7,5 г
• Температурна компенсація всіх датчиків

Точна орієнтація в реальному часі

UM7 використовує технологію MEMS та вбудований мікроконтролер для обчислення орієнтації до 500 разів на секунду. Завдяки розширеному фільтру Калмана модуль видає не лише сирі дані, а й готові кути Ейлера, що спрощує інтеграцію в проєкти. Така швидкість оновлення критична для стабілізації платформ та дронів.

Широкий діапазон вимірювань

Гіроскоп має чутливість ±2000 °/s, акселерометр — ±8 g, а магнітометр — ±12 gauss. Ці параметри дозволяють точно визначати кут нахилу, прискорення та напрямок магнітного поля. Модуль підтримує температурну компенсацію для всіх трьох датчиків, що підвищує стабільність показників.

Гнучке підключення та живлення

Модуль працює від напруги 3,3 V (живлення 4-5,5 V), споживаючи струм 50 mA. Інтерфейс UART/SPI забезпечує гнучкість комунікації з контролерами. Для підключення до комп’ютера потрібен конвертер USB-UART, а для налаштування можна використовувати програму Redshift Serial Interface.

Компактний корпус та комплектація

Модуль має розміри 28 × 28 × 9 мм та вагу 7,5 г (10 г з проводом). Корпус захищає електроніку від механічних пошкоджень.У комплекті йдуть дроти з 5-контактним роз’ємом для зручного монтажу.