Сервопривід Waveshare ST3215-HS, 20 кг·см, UART, металевий редуктор

Програмований сервопривід Waveshare ST3215-HS з інтерфейсом UART. Пристрій призначений для робототехніки, де потрібне точне позиціонування та високий крутний момент до 20 кг·см.

• Крутний момент до 20 кг·см при 12 В
• Інтерфейс UART для керування до 253 пристроями
• Металевий редуктор для підвищеної надійності
• Роздільна здатність 360° / 4096
• Підтримка режиму безперервної роботи 360°
• Маса всього 69 г

Сервопривід генерує момент обертання до 20 кг·см при напрузі живлення 12 В. Це дозволяє використовувати його у конструкціях з великим навантаженням, таких як ноги крокуючих роботів або роботизовані маніпулятори. Металева передача забезпечує стабільну роботу та довговічність під час тривалих навантажень.

Інтерфейс UART дозволяє керувати до 253 сервоприводами за допомогою однієї магістралі. Швидкість передачі даних варіюється від 38400 біт/с до 1 Мбіт/с, що забезпечує швидкий обмін командами та зворотним зв'язком. Пристрій надає інформацію про позицію, навантаження, швидкість та вхідну напругу.

Сервопривід підтримує режим контролю кута повороту та режим безперервної роботи. У режимі позиціонування доступний кут обертання 360° з роздільною здатністю 360° / 4096. Це дозволяє реалізувати як точне позиціонування, так і обертання без обмежень, залежно від завдання.

Корпус виготовлений з нейлону та скловолокна, що робить його стійким до механічних пошкоджень та високих температур. Металевий редуктор підвищує ресурс пристрою. Габарити 45.22 × 37.25 × 24.72 мм дозволяють інтегрувати сервопривід у компактні механізми. Маса пристрою становить 69 г, що полегшує баланс рухомих частин робота. У комплект входять 2 металеві важелі, набір гвинтів та провід для підключення.