Сервопривід STMicroelectronics EVLSERVO1 для BLDC 2-3 кВт

EVLSERVO1 — це референсний контролер сервоприводу від STMicroelectronics, призначений для керування низьковольтними безщітковими двигунами BLDC потужністю до 2–3 кВт. Пристрій базується на інтегрованому модулі STSPIN32G4 та мікроконтролері STM32G431, що забезпечує високу густину потужності в компактному корпусі.

• Потужність до 3 кВт (активне охолодження) для двигунів BLDC
• Інтегрований модуль STSPIN32G4 та мікроконтролер STM32G431
• Підтримка алгоритмів FOC та 6-step комутації
• Робота від шини 24/48 В DC із захистом до 75 В
• Інтерфейси CAN, кодувальники (SPI/UART) та датчики Холла
• Компактні розміри 50 × 80 × 60 mm

Контролер EVLSERVO1 оптимізований для роботи з трифазними безщітковими двигунами. Завдяки силовим транзисторам STL160N10F8 з опором у відкритому стані 3,2 mΩ, пристрій ефективно керує навантаженнями до 2 кВт при пасивному охолодженні та до 3 кВт при активному охолодженні. Це робить його ідеальним для промислових сервоприводів та робототехніки, де важлива точність руху.

Пристрій працює від шини напругою 24 В або 48 В DC, що дозволяє інтегрувати його в різні промислові системи. Вбудований захист від перенапруги до 75 В гарантує стабільну роботу в умовах нестабільної мережі. Система також має захист від надструму, наднапруги та перегріву, а вимірювання температури силового каскаду здійснюється через NTC-датчик.

EVLSERVO1 підтримує складні алгоритми керування, включаючи FOC (векторне керування) та 6-step комутацію. Для точного позиціонування доступні інтерфейси для датчиків Холла, інкрементальних та абсолютних кодувальників (UART/SPI).кодувальники

Для роботи в середовищі автоматизації передбачено шину CAN, що забезпечує надійний зв'язок з PLC та HMI-панелями. Конструкція з двох плат (силова та керуюча) у розмірах 50 × 80 × 60 mm дозволяє легко вбудовувати модуль у готові пристрої. Підтримка рекуперативного гальмування з зовнішнім резистором підвищує ефективність динамічних систем.

Цей контролер є платформою для розробників систем руху, інженерів-робототехніків та студентів технічних спеціальностей, які потребують рішення для прототипування та розробки сервоприводів.