Робот Unitree Dex 3 маніпулятор рука для платформи G1

Unitree Dex 3 – професійний маніпулятор для гуманоїдного робота

Dex 3 – це високотехнологічна трипалива рука, розроблена для розширення можливостей гуманоїдної платформи Unitree G1. Цей маніпулятор поєднує передову робототехніку з точністю та гнучкістю, необхідними для складних завдань.

Ключові переваги:

Маніпулятор забезпечує 7 ступенів свободи: палець вказівця має 3 осі, середній палець – 2 осі, а інші компоненти дозволяють точні рухи в трьох вимірах. Ця конфігурація дозволяє роботу виконувати складні маніпуляційні завдання з високою точністю.

Тактильна зворотний зв'язок забезпечується до 33 датчиками, які дозволяють роботу "відчувати" об'єкти і адаптувати силу захоплення. Це критично важливо для роботи з крихкими або чутливими предметами.

Компактна конструкція з вагою близько 710 г та компактними розмірами 175 × 88 × 77 мм робить цей маніпулятор легким та маневреним. Широкий діапазон живлення 12-58 В забезпечує гнучкість під час інтеграції з різними робочими платформами.

Для кого підходить:

Dex 3 призначений для дослідників, розробників та інженерів, які працюють із гуманоїдними роботами та потребують розширених маніпуляційних можливостей. Він ідеально підходить для лабораторій робототехніки, дослідницьких установ та компаній, які розробляють додатки для автоматизації та людино-робочих взаємодій.

Незалежно від того, чи це дослідження людино-машинного взаємодії, розробка навичок маніпуляції або промислові застосування, Dex 3 надає необхідні інструменти для реалізації амбітних проектів у робототехніці.