RedShift Labs UM7 - Датчик орієнтації AHRS 9DoF, 3-осьовий акселерометр, гіроскоп та магнітометр - з корпусом - Pololu 2764

Датчик складається з 3-осьового акселерометра, гіроскопа та магнітометра. Він може функціонувати як система AHRS. На відміну від IMU, які надають лише необроблені дані, UM7 використовує вбудований мікроконтролер для обробки даних датчика за допомогою фільтра Калмана (EKF), обчислюючи положення до 500 разів на секунду. Ця версія включає корпус.

Модуль може живитися та передаватися послідовно через 5-контактний роз'єм за допомогою кабелю, що входить до комплекту. Два 6-контактні роз'єми забезпечують додаткові функції, такі як підключення GPS-приймача.

• Напруга живлення: від 4 В до 5,5 В
• Логіка 3,3 В (з допуском 5 В на контактах RX та TX)
• Діапазони вимірювання (налаштовуються):
• Акселерометр: ±8 g
• Гіроскоп: ±2000 °/с
• Магнітометр: ±12 гаус
• Розмір: 28 x 28 x 11 мм
• Вага: 7,5 г

Наша пропозиція включає дві версії модуля, з корпусом і без нього.

• Висока стабільність вимірювань
• Регульований фільтр EKF забезпечує кращу продуктивність залежно від застосування
• Дані синхронізовані із зовнішнім GPS-модулем
• Калібрування та вирівнювання температурної компенсації для акселерометра, гіроскопа та магнітометра
• Можливість налаштування магнітометра як програмного або апаратного за допомогою послідовного програмного забезпечення

• Вихідні дані:
• Висота - кути Ейлера
• Кватерніон ставлення
• Дані акселерометра, гіроскопа та магнітометра
• Висота, положення та швидкість згідно з GPS (після підключення зовнішнього модуля)
• Зв'язок UART зі швидкістю за замовчуванням: 921 600 біт/с та робочою напругою 3,3 В
• Виводи інтерфейсу UART (RX та TX) стійкі до 5 В.
• Передача використовує NMEA (до 100 Гц), високоефективні двійкові пакети (до 255 Гц) або комбінацію обох режимів
• Гнучка архітектура зв'язку дозволяє передавати дані в індивідуально налаштовуваних пакетах
• Конфігурація в режимі реального часу через програмне забезпечення послідовного інтерфейсу
• Інтерфейс SPI через додаткові роз'єми

Датчик RedShift Labs UM7.