RollerCAN Lite Unit - безщітковий двигун з контролером STM32 - Модуль розширення пристрою - M5Stack U188-Lite

RollerCAN Lite Unit — це компактний модуль, призначений для точного керування рухом у робототехніки та промислових застосуваннях. Базується на...Мікроконтролер STM32G431CBU6іКонтролер DRV8311Модуль керує безщітковим двигуном постійного струму типу 3504 (200 кВ) з удосконаленимТехнологія FOC(Польово-орієнтоване керування) з трьома контурами керування (струм, швидкість, положення). Крім того, RollerCAN пропонує інтерактивний інтерфейс користувача:0,66-дюймовий OLED-екран, aнатисніть кнопкуісвітлодіод RGBдля відображення робочого стану. Модуль можнаCAN(XT30, від 6 В до 16 В) абоПорт Гроув(5 В). Весь пристрій розміщено в корпусі розміром 40 x 40 x 40 мм з кріпленнями LEGO та отворами M3 для легкого встановлення в різні конструкції. RollerCAN – церішення з відкритим кодом"У нас тут єCAN-іЗв'язок I2Cта налагодження черезSWD / SWOпідтримано.

• Розширене керування рухамиу замкнутому контурі керування(Фонд вільного доступу)- модуль використовує алгоритм польово-орієнтованого керування (FOC) у конфігурації із замкнутим циклом для надзвичайно плавного та точного керування струмом, швидкістю та положенням вала двигуна
• Вбудований магнітний енкодер високої роздільної здатності- завдяки датчику TLI5012BE1000 модуль забезпечує точне кутове позиціонування та дозволяє керувати рухом з дуже високою точністю - незалежно від змін навантаження чи напруги
• Подвійний зв'язок - CAN та I2C- пристрій підтримує два стандарти зв'язку одночасно:Шина CAN(Живлення та керування через роз'єм XT30) таI2C(Живлення через порт Grove). Це рішення забезпечує гнучку інтеграцію в різноманітні апаратні платформи та системи керування.
• OLED-дисплей та RGB-дисплей- на задній панелі пристрою є0,66-дюймовий OLED-дисплей, що дозволяє зчитувати поточні робочі параметри та стан пристрою (наприклад, температуру, струм, повідомлення про помилки). ДодатковоСвітлодіодні RGB-дисплеї WS2812забезпечують швидку діагностику та взаємодію з користувачем

Блок RollerCAN єсумісний з екосистемою M5Stack- Його можна легко інтегрувати в модулі серій Core, Stick та Atom, а також у зовнішні системи. Він підтримує зв'язок CAN та I2C і дозволяє керувати черезArduino IDE, PlatformIO або ESP-IDFТакі параметри, як режим роботи (швидкість, положення, струм, енкодер), адреси PID або I2C/CAN, налаштовуються через меню конфігурації, доступне за допомогою кнопки та OLED-дисплея, а також через протоколи зв'язку. Модуль також пропонує інтерфейси SWD/SWO для розширеного налагодження.

Модуль пропонує два незалежних варіанти живлення:

• Через роз'єм XT30 (CAN)- Напруга від 6 В до 16 В постійного струму
• Про зв'язок Grove- Напруга 5 В постійного струму

Спілкування відбувається через:

• CAN(XT30, дві лінії передачі даних + блок живлення)
• I2C(Grove)

• Мікроконтролер: STM32G431CBU6, Cortex M4
• Пам'ять: 128 КБ Flash, 32 КБ SRAM
• Тип двигуна: безщітковий BLDC D3504, 200 кВ, діаметр 41 мм
• Контролер: DRV8311HRRWR
• Енкодер: TLI5012BE1000 (магнітний)
• Дисплей: 0,66" OLED, роздільна здатність 64 x 48 пікселів, зв'язок SPI
• Комунікаційні інтерфейси:
• 2x CAN (роз'єм XT30, конфігурація 2 + 2 PW-M)
• 2x I2C (адреса: 0x64)
• Світлодіодні дисплеї: 2 світлодіоди WS2812-2020 RGB
• Живлення двигуна:
• через інтерфейс CAN (XT30): від 6 В до 16 В постійного струму
• через підключення Grove: 5 В постійного струму
• Рівень шуму: 48 дБ
• Робоча температура: від 0°C до 40°C
• Розміри: 40 х 40 х 30 мм
• Вага: 71,9 г

• 1x блок RollerCAN
• 1x кабель живлення та зв'язку PwrCAN (10 см)
• 1x кабель Grove 4-контактний, відстань 2 мм (5 см)
• 6x ручка
• 1x монтажний фланець
• 1x монтажний кронштейн
• 1 шестигранний ключ 2,5 мм
• 1 шестигранний ключ 2 мм
• 6x гайки M3
• 17 гвинтів M3 та M2 (різні типи)
• 1x налагоджувальний кабель, 5-контактний, односторонній, крок 1,25 мм (10 см)