M5Stack StackChan Настільний робот зі штучним інтелектом (ESP32-S3) - Настільний робот зі штучним інтелектом та ESP32-S3

Настільний робот M5Stack StackChan зі штучним інтелектом (K151)Призначений для створення інтерактивних настільних роботів, голосових помічників, проєктів у сфері Інтернету речей і застосунків штучного інтелекту.Конструкція ґрунтується на модулі M5Stack CoreS3 з мікроконтролером ESP32-S3.Робот обладнаний двоядерним процесором Xtensa LX7, 16 МБ флешпам'яті та 8 МБ оперативної пам'яті PSRAM. Він підтримує зв'язок через Wi-Fi 2,4 ГГц і Bluetooth 5 LE, а заводське програмне забезпечення пропонує функції AI Agent, керування ESP-NOW, підтримку OTA та багато іншого.співпраця з мобільним застосунком.

Основний блок містить 2-дюймовий ємний IPS-екран, камеру GC0308, два мікрофони та динамік потужністю 1 Вт.датчики руху й освітленості, а також пристрій для читання карт microSD.Корпус робота обладнаний двома сервоприводами.зі зворотним зв'язком, що дає змогу обертати голову двома осями.сенсорна панель, модуль NFC, інфрачервоний передавач і приймач і підсвітка RGB. Робот може функціонувати як помічник штучного інтелекту, термінал керування IoT, освітній робот або платформа для експериментів із взаємодії людини та машини.

Пристрій обладнаний:

• Процесор і пам'ять:ESP32-S3, двоядерний процесор Xtensa LX7 240 МГц, флешпам'ять 16 МБ і пам'ять PSRAM 8 МБ
• Відбивати:Екран IPS діагоналлю 2,0 дюйма роздільною здатністю 320×240 пікселів із ємнісною сенсорною панеллю.
• Бездротове з'єднання: Wi-Fi 2,4 ГГц, Bluetooth 5 LE, інфрачервоний передавач і приймач
• Аудіо: дві мікрофони з кодеком ES7210 і динамік потужністю 1 Вт із підсилювачем AW88298.
• Камера та датчики: Камера GC0308 0,3 МП, датчик наближення й освітленості LTR-553ALS-WA, 9-осьовий інерційний вимірювальний блок BMI270 + BMM150.
• Механіка роботів: Сервопривод по осі X з обертанням на 360° і сервопривод по осі Y з діапазоном обертання 90°, обидва зі зворотним зв'язком.
• Користувацький інтерфейс: три сенсорні зони, 12 світлодіодів WS2812C RGB, кнопки живлення й перезавантаження, а також модуль NFC ST25R3916.
• Пам'ять і розширення: Убудова читання карт microSD, три порти Grove (HY2.0-4P) і монтажні отвори, сумісні з конструктором LEGO.
• Інтерфейси: USB-C OTG, GPIO, UART та I2C
• Джерело живлення:літій-іонний акумулятор ємністю 550 мА·год, система керування живленням AXP2101 і годинник реального часу BM8563.
• Середовища розробки:UiFlow2, Arduino IDE, PlatformIO та ESP-IDF

Детальна технічна документація, приклади застосування та матеріали з програмування доступні в документації виробника M5Stack.

• Мікроконтролер ESP32-S3
• 32-розрядний двоядерний процесор Xtensa LX7 з частотою 240 МГц
• 16 МБ флешпам'яті
• 8 МБ PSRAM
• Wi-Fi 2,4 ГГц IEEE 802.11 b/g/n
• Bluetooth 5 LE
• USB OTG Повна швидкість
• GPIO
• УАПП
• I2C
• 2,0-дюймовий IPS-екран
• Роздільна здатність 320 × 240 пікселів
• Ємнісний сенсорний екран
• Фотоапарат GC0308 0,3 МП
• Два мікрофони
• аудіокодек ES7210
• динамік потужністю 1 Вт
• аудіопідсилювач AW88298
• Датчик наближення й освітленості LTR-553ALS-WA
• 9-осьовий модуль IMU BMI270 + BMM150
• NFC-модуль ST25R3916
• Сенсорна панель Si12T з трьома зонами
• 12 RGB WS2812C діодів
• Інфрачервоний передавач
• інфрачервоний приймач IRM56384
• Пристрій читання карт пам'яті MicroSD
• 3 порти Grove (HY2.0-4P)
• Сервопривод по осі X з обертанням на 360° і зворотним зв'язком.
• Сервопривод по осі Y з діапазоном 90° і зворотним зв'язком.
• Літій-іонний акумулятор 550 мА·год
• Система керування живленням AXP2101
• RTCBM8563
• Підтримка OTA
• Підтримка ESP-NOW
• Підтримка UiFlow2
• Підтримка Arduino IDE
• Підтримка PlatformIO
• Підтримка ESP-IDF
• Габарити: 54,0 × 70,5 × 61,5 мм
• Вага 187,2 г

• Робот M5Stack StackChan з попередньо встановленим модулем CoreS3.
• Кабель USB-A — USB-C
• Наклейка з вираженням обличчя
• Короткий посібник користувача
• Чохол або коробка для перенесення