Развал - это угол наклона колёс по отношению к дороге. Если верхняя часть колеса имеет наклон к центру машины, то развал считается отрицательным, в противном случае, когда от центра – положительным.
Схождение ― сумма углов между продольной осью машины и плоскостью, которая проходит через центр правого и левого колёс. Сначала для передних колёс. Плюсом положительного схождения является стабильность на больших скоростях, а минусом – увеличение недостаточной поворачиваемости. Плюсом отрицательного схождения является улучшенная реакция колёс на движения рулевого колеса, а минусом – быстрый износ резины передача неровностей дороги на руль, либо просто «биение». Что касается задних колёс, то ситуация почти такая же. Если сделать отрицательное схождение, то автомобиль будет склонен к заносам.
Кастор ― (англ. caster angle или castor angle) — угол продольного наклона оси поворота колеса автомобиля.
Кастор измеряется в градусах и представляет собой угол в продольной плоскости автомобиля между вертикальной линией и линией, проходящей через центры поворота колеса.
Эта линия проходит через шаровые опоры верхнего и нижнего рычагов подвески («классическая» двухрычажная подвеска), либо через верхнюю и нижнюю точки крепления амортизаторной стойки (подвеска типа «Мак-Ферсон») либо по оси шкворня (шкворневая подвеска) в продольной плоскости автомобиля. Кастор может быть как положительным, так и отрицательным.
Работы проводятся на стенде развал схождения HPA C200 (Италия) ― надежном полностью беспроводном стенде, выполненном по формуле 8х4. Это беспроводный инфракрасный cтенд. Связь между головками и компьютером осуществляется при помощи радио модуля. Стенд позволяет сделать компенсацию колес, через прокатывание, т.е. как на 3D стенде развал схождения. Банк более чем 20000 автомобилей мирового и отечественного производства.