Програмний ПІД-регулятор ТРМ251

Одноканальний програмний ПІД-регулятор ОВЕН ТРМ251 застосовується для керування багатоступеневими температурними режимами в системах керування електропечами (камерними, шахтними, плавильними тощо). Прилад має зручний, інтуїтивно зрозумілий інтерфейс.

Живлення

Напруга живлення	90...245 В змінного струму
Частота напруги живлення	47...63 Гц
Споживана потужність	не більш ніж 6 ВА
Кількість універсальних входів	2 (основний і резервний)
Мінімальний час опитування датчика	0,3 с
Кількість вихідних елементів	3
Тип інтерфейсу зв'язку	RS-485
Протоколи передавання даних	ОВЕН, Modbus RTU, Modbus pro
Швидкість передавання даних:
— за протоколом ОВЕН	2,4; 4,8; 9,6; 14,4; 19,6; 28,8; 38,4; 57,6; 115,2 кбіт/с
— за протоколом Modbus RTU/ASCII	9,6; 14,4; 19,6; 28,8; 38,4; 57,6; 115,2 кбіт/с
Габаритні розміри (мм) та ступінь захисту корпусу:
– настінний Н	130х105х65, IP44
— щитовий Щ1	96x96x70, IP54 зі ctori передньої панелі
Маса приладу	не більш ніж 0,5 кг

 

Характеристики вимірювальних датчиків

Тип датчика	Діапазон вимірювань	Роздільна здатність*	Межа основної нанесеної похибки
ТСМ 50М/100М (W100=1,426)	–50...+200 °C	0,1 °С	±0,25 %
ТСМ 50М/100М (W100=1,428)	–99...+200 °С	0,1 °С
ТСП 50П/100П (W100=1,391)	–200…+750 °С	0,1 °С
ТСП 50П/100П (W100 = 1,385), Pt100	–200…+750 °С	0,1 °С
ТСП 500П/1000П (W100=1,391)	–200…+750 °С	0,1 °С
ТСП 500П/1000П (W100=1,385), Pt1000	–200…+750 °С	0,1 °С
ТСП 100Н/1000Н (W100=1,617)	—60...+180 °C	0,1 °С
ТСМ гр. 23	—50...+180 °C	0,1 °С
ТХК (L)	–200…+800 °С	0,1 °С	±0,5 %
ТХА (К)	–200…+1300 °С	0,1 °С
ТЖК (J)	–200…+1200 °С	0,1 °С
ТНН (N)	–200…+1300 °С	0,1 °С
ТПП (S), ТПП (R)	0…+1750 °С	0,1 °С
ТПР (B)	+200...+1800 °С	0,1 °С
ТВР (А-1)	0...+2500 °С	0,1 °С
ТВР (А-2)	0...+1800 °С	0,1 °С
ТВР (А-3)	0...+1800 °С	0,1 °С
ТМК (Т)	–200…+400 °С	0,1 °С
Сигнал тока 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20 мА	0…100 %	0,1 %	±0,25 %
Сигнал напруги – 50...+50 мВ, 0...1 В	0…100 %	0,1 %
* У разі вимірювання температури вище 999,9 °C і нижче ніж мінус 99,9 °C, що дає змогу приладу використовувати 1 °C

 

Характеристики вихідних елементів

Ознайом.	Тип вихідного елемента (ВЕ)	Електричні характеристики
Р	електромагнітне реле	для ВЕ1 — 4 А, для ВЕ2, ВЕ3 — 2 А за 220 В 50 Гц, cos ⁇ 0,4
К	транзисторна оптопара n-p-n типу	400 мА за 60 В пост. струму
З	симісторна оптопара	50 мА при 250 В (пост. откр. симистор)  або 400 мА (симістор вмик. з частотою 50±1 Гц і tімп. не більш ніж 2 мс)
И	цифроаналоговий перетворювач «параметр-ток 4...20 мА»	опір навантаження 0...1300 Ом напруга живлення 10...36 В
Т	вихід для керування зовнішнім твердотільним реле	вихідна напруга 4...6 В максимальний вихідний струм 70±20 мА

 

Умови експлуатації

Температура навколишнього повітря	+1...+50 °С
Атмосферний тиск	84...106,7 кПа
Відносна вологість повітря (за +35 °C і нижче без конденсації вологи)	не більш ніж 80%

Функціональна схема приладу

 

Вимірювальний канал із функцією резервування датчика

ТРМ251 у звичайному режимі виконує одноканальне регулювання за показаннями основного датчика, під'єднаного до входу 1. У разі відмови основного датчика (порив, коротке замикання тощо) прилад автоматично перемикається на регулювання за показаннями резервного датчика, під'єднаного до входу 2.

 

Універсальні входи

Входи ТРМ251 — універсальні, до них під'єднуються всі найпоширеніші типи датчиків:

• термоперетворювачі опору типу ТСМ/ТСП/ТСН;
• термопары TХК(L), ТХА(К), ТЖК(J), ТНН(N), ТПП(R), ТПП(S), ТПР(В), TВР(А_1,2,3), ТМК(Т);
• датчики з уніфікованим вихідним сигналом струму 0 (4)...20 мА, 0...5 мА або напруги 0...1 В, -50...+50 мВ.

 

ПІД-регулювання з автонастроюванням

ТРМ251 дає змогу керувати об'єктом із високою точністю завдяки ШІД-регулюванню. У приладі реалізована функція автонастроювання ПІД-регуляторів, що позбавляє користувача трудомісткої операції ручного настроювання.

Якщо в особливій точності немає потреби, прилад може працювати в режимі двопозиційного регулювання.

Сучасний ефективний алгоритм АВТОНАСТРОЮВАННЯ ПІД-регулятора:

розроблений компанією ОВЕН спільно з провідними російськими вченими

 

Під час автоналаштування прилад обчислює оптимальні для цього об'єкта значення коефіцієнтів ПІД-регулювання. Подальша нескладна ручна підстроювання дає змогу мінімізувати регулювання.

 

Регулювання за програмою, заданою технологом

ТРМ251 керує технологічним процесом за програмою, яка являє собою послідовність кроків. Крок містить 2 стадії:

• нагрівання (або охолодження) до заданої температури впродовж заданого часу росту;
• підтримання температури на рівні втоми впродовж заданого часу витримки.

Приклад програми для ТРМ251

 

ТРМ251 може зберігати в пам'яті 3 програми по 5 кроків у кожній.

Керування виконавчими механізмами

Для регулювання температури або іншої фізичної величини прилад керує виконавчим механізмом, під'єднаним до вихідного елемента 1 (ВЕ1). Тип ВЕ1 залежно від під'єднуваного навантаження користувач вибирає під час замовлення:

• реле 4 А 220 В;
• транзисторна оптопара n-p-n_типу 400 мА 60 В;
• симісторна оптопара 50 мА 250 В;
• ЦАП «параметр-ток 4...20 мА»;
• вихід 4...6 В 70 мА для керування твердотільним реле.

 

Сигналізація про вихід регульованої величини задані межі

ТРМ251 контролює перебування регульованої величини в встановлених межах. Під час виходу за межі технологічний процес не переривається, але видається попередженням і спрацьовує вихідний елемент 2 (е/мреле 2 А 220 В), до якого можна під'єднати різні сигнальні пристрої (лампу, дзвінок тощо).
Контроль справності датчиків і контуру регулювання Apple
ТРМ251 контролює працездатність:

• основного та резервного датчиків (перевірка на обривання, замикання, вихід за допустимий діапазон тощо)
• контуру регулювання (LBA-аварія).

У разі відмови одного з датчиків вмикається функція резервування, водночас видається попередженням.

У разі несправності обох датчиків або контуру регулювання прилад зупиняє технологічний процес і сигналізує про аварії з індикацією її причини. Можливе приєднання зовнішньої сигналізації про несправності системи, якщо під час замовлення як ВЕ3 встановлено е/мреле 2 А 220 В (модифікація ТРМ251-Х.ХРР).

 

Реєстрація вимірюваної величини

ТРМ251 може перетворювати вимірювану величину на сигнал струму 4...20 мА для реєстрації на зовнішньому носії. Для цього під час замовлення як ВЕ3 має бути встановлений ЦАП 4...20 мА (модифікація ТРМ251-Х.ХРІ).
Інтерфейс RS-48578
У ТРМ251 встановлений модуль інтерфейсу RS-485, що дає змогу:

• дистанційно запускати та зупиняти програму технолога;
• конфігурувати прилад на ПК (програма-конфігуратор надається безплатно);
• реєструвати на ПК параметри поточного стану.

ТРМ251 може працювати в мережі тільки за наявності в ній майстра. Майстром мережі RS-485 може бути персональний комп'ютер, програмований контролер, наприклад, ОВЕН ПЛК, панель оператора ОВЕН ІП320 та ін.

Під'єднання ТРМ251 до ПК здійснюється через адаптер ОВЕН АС3-М або АС4.

 

Підтримка протоколів ОВЕН і Modbus

Для мережевого обміну з ТРМ251 користувач може вибрати один із трьох протоколів: ОВЕН, Modbus RTU, ModbusThe. Конфігурування ТРМ251 здійснюється за протоколом ОВЕН.

Підтримка універсального протоколу Modbus дає змогу ТРМ251 працювати в одній мережі з контролерами та модулями як фірми ОВЕН, так і інших виробників.

 

Інтеграція в АСУ ТП

Під час інтеграції ТРМ251 в АСУ ТП як програмне забезпечення можна використовувати SCADA-систему Owen Process Manager або будь-яку іншу програму. 
Компанія ОВЕН безплатно надає для ТРМ251:

• драйвер для Trace Mode;
• OPC-сервер для під'єднання приладу до будь-якої SCADA-системи або іншої програми, що підтримує OPC-технологію;
• бібліотеки WIN DLL для швидкого написання драйверів.

 

Загальна схема під'єднання ТРМ251

Схеми під'єднання вихідного елемента 1 (ВЕ-1)

Схеми під'єднання вихідного елемента 2 (ВЕ2)

Схеми під'єднання вихідного елемента 3 (ВЕ3)

 

Інтерфейс оператора

Контрастний цифровий індикатор показує всю необхідну інформацію

Зручно організований вибір програми та кроку для виконання

Оператор може контролювати, а також редагувати технологічні параметри програми в процесі її виконання

 

Приклад застосування

Комплектність

• Прилад ТРМ251
• Комплект кріпильних елементів
• Паспорт і посібник з експлуатації
• Гарантійний талон
• Компакт-диск із програмним забезпеченням і документацією