Сервопривід, серва Tower Pro MG996R, Arduino, PIC

Сервопривід (також серводвигун, сервомеханізм, сервомашина) - це пристрій в системах автоматичного регулювання або дистанційного керування, яке за рахунок енергії допоміжного джерела здійснює механічне переміщення регулюючого органу відповідно до отримуваних від системи управління сигналами.
Іншими словами, сервопривід - це «автоматичний точний виконавець», який отримуючи на вхід значення керуючого параметра (в режимі реального часу), він «своїми силами» (грунтуючись на показаннях датчика) прагне створити і підтримувати це значення на виході виконавчого елемента. Найчастіше застосовується сервомашіна в машинобудуванні.
Даний сервопривід Tower Pro MG996R має 3-х контактний кабель. Червоний дріт підключається до позитивного полюса джерела живлення, коричневий - до негативного, а помаранчевий провід підключається до джерела подачі сигналів управління. З легкістю працює з різними контролерами (Arduino, PIC, ARM, AVR і ін.)
У комплект входить чотири різних насадки з отворами для кріплення на них елементів управління (тяг рулів, глибини елеронів, елементів робопроекта та інше). Насадка являє собою пластиковий майданчик, який кріпиться на редуктор серводвигуна. Також в комплект входить п'ять гвинтиків для кріплення сервоприводу і насадки і чотири гумових ущільнювачів для міцного кріплення сервоприводу.

Характеристики:

модель: Tower Pro MG996R;
робоча напруга: від 4.8 до 7.2 В;
робоча швидкість: без навантаження при 4.8 В - 0.17 с / 60 градусів, без навантаження при 6 В - 0.13 с/60 градусів;
пусковий момент: при 4.8 В - 9 кг * см, при 6 В - 12 кг * см;
робоча температура: 0-55 ° C;
розмір: 4 х 1.9 х 4.3 см;
кут повороту: 180 °;
матеріал редуктора: метал;
діаметр під насадку: 5мм;
габарити: 55 х 45 х 20 см;
довжина кабелю: 29.5 см;
матеріал корпусу: пластик;
колір чорний;
вага сервоприводу з вбудованим кабелем: 57 г;
вага комплекту: 66 г

Комплектація:

• сервопривід Tower Pro MG996R;
• чотири насадки на сервопривід;
• чотири насадки на гвинт;
• п'ять гвинтів;
• чотири гумових ущільнювача.