Makerbase MKS 2804 - двигун BLDC з енкодером AS5600

Безщітковий двигун MKS 2804 від Makerbase розроблений для приводних систем, що вимагають контролю швидкості та точного позиціонування вала. Його карданна конструкція використовуєтрифазний двигун BLDC з 7 парами магнітних полюсів та вбудованим магнітним енкодером AS5600Енкодер дозволяє зчитувати фактичне положення ротора, забезпечуючи зворотний зв'язок із зовнішнім контролером. Двигун використовується в робототехніці, обертових механізмах, стабілізаторах, автоматизації та проектах з використанням алгоритму FOC (Field-Oriented Control), включаючи системи на основі бібліотеки SimpleFOC.

МКС 2804 працює за адресоюномінальна напруга 12 В постійного струмуі має константу швидкості 220 кВ, що визначає зв'язок між швидкістю та напругою в умовах роботи без навантаження. Фазний опір двигуна становить 5,2 Ом. Виробник вказує діаметр корпусу 34,5 мм та товщину секції двигуна 14,6 мм. Обмотки підключені до триконтактного роз'єму двигуна, що дозволяє підключитися до відповідного трифазного контролера BLDC. Системі потрібен зовнішній контролер потужності для живлення та комутації обмоток. Перед введенням в експлуатацію налаштуйте параметри керування відповідно до характеристик двигуна, зокрема кількості пар полюсів та допустимої напруги.

ІнтегрованийЕнкодер AS5600 дозволяє безконтактно вимірювати кутове положення в діапазоні 360°.Інтерфейс I2C забезпечує цифрове зчитування з 12-бітною роздільною здатністю, що відповідає 4096 положенням на оберт. Виробник також вказує роздільну здатність 1024 для аналогового зчитування. Плата енкодера, що має позначення MKS AS5600 V3.0, забезпечує сигнали DIR, SCL, SDA, PGO, живлення та землю, а також окремий роз'єм OUT для аналогового вимірювання. Інформація про положення ротора дозволяє керувати кутом та швидкістю за допомогою відповідного контролера. Під час інтеграції джерело живлення двигуна постійного струму 12 В необхідно відрізняти від джерела живлення вимірювальної системи, що зазначено маркуванням роз'ємів енкодера.

Конструкція MKS 2804 поєднує двигун із встановленою платою енкодера.Корпус двигуна має діаметр 34,5 мм, а секція двигуна має висоту 14,6 мм. На кресленні з розмірами виробника також показано центральний отвір діаметром 7,3 мм та три монтажні отвори діаметром 2 мм. Підключення секції приводу до вимірювальної системи полегшує використання двигуна в компактних обертових механізмах. Комплект включає триконтактний кабель довжиною 20 см для обмоток двигуна та два кабелі енкодера, один 3-контактний та один 6-контактний, кожен довжиною 30 см. Для керування двигуном потрібне підключення зовнішнього трифазного контролера BLDC та налаштування зчитування положення енкодера.

• Параметри двигуна
  • Модель: MKS 2804
  • Виробник: Makerbase
  • Тип двигуна: Безщітковий BLDC карданний тип
  • Кількість фаз: 3
  • Номінальна напруга двигуна: 12 В постійного струму
  • Константа швидкості: 220 кВ (об/хв/В)
  • Фазний опір: 5,2 Ом
  • Кількість пар магнітних полюсів: 7
  • Діаметр корпусу двигуна: 34,5 мм
  • Товщина моторної частини: 14,6 мм
  • Діаметр центрального отвору: 7,3 мм
  • Три монтажні отвори діаметром 2 мм
• Магнітний кодер
  • Вимірювальна система: AS5600
  • Позначення плати енкодера: MKS AS5600 V3.0
  • Технологія вимірювання: безконтактне вимірювання магнітного поля
  • Діапазон вимірювання: 360°
  • Цифрова роздільна здатність: 12 біт
  • Кількість позицій на оберт при зчитуванні I2C: 4096
  • Роздільна здатність, зазначена виробником для аналогового виходу: 1024
  • Цифровий інтерфейс: I2C
  • Аналоговий вихід: OUT
  • Виводи кодера: DIR, SCL, SDA, PGO, 5/3,3 В, GND
  • Окремий 3-контактний роз'єм: OUT, 5/3,3 В, GND
• З'єднання та програми
  • Триконтактний роз'єм обмотки двигуна
  • 3-контактний кабель двигуна, довжина 20 см
  • 3-контактний кабель енкодера, довжина 30 см
  • 6-контактний кабель енкодера, довжина 30 см
  • Розроблено для керування за допомогою алгоритму FOC
  • Застосування в системах керування положенням та швидкістю
  • Інтеграція з проектами, що використовують бібліотеку SimpleFOC
  • Потрібен зовнішній трифазний контролер BLDC

• 1x двигун постійного струму Makerbase MKS 2804 BLDC з енкодером AS5600
• 1x Кабель для підключення двигуна PH 2.54 - Dupont, 3-контактний, 20 см, 26 AWG
• 1x PH 2.0 - кабель підключення Dupont, 3-контактний, 30 см, 26 AWG
• 1x PH 2.0 - кабель підключення Dupont, 6-контактний, 30 см, 26 AWG