Контролер робота DFRobot Romeo All-in-One, Arduino Uno (DFR0004)

DFRobot Romeo All-in-One — це універсальний контролер для робототехніки, сумісний зі стандартом Arduino Uno. Пристрій поєднує мікроконтролер ATmega328 та вбудований драйвер двигунів, що дозволяє керувати двома моторами без додаткових модулів.

• Мікроконтролер ATmega328 з тактовою частотою 16 МГц
• Вбудований драйвер для 2 двигунів (2 А постійний, 3 А піковий струм)
• Повна сумісність із платами розширення та модулями Arduino Uno
• Живлення від USB або зовнішнього джерела 7–12 В
• 8 каналів 10-бітного АЦП та 6 PWM-каналів
• Гнізда для модулів APC220 RF та DF-Bluetooth

Вбудований подвійний H-міст на базі L298 забезпечує керування двома двигунами постійного струму. Кожен канал витримує постійний струм до 2 А та піковий до 3 А, що усуває потребу в окремою платі Motor Shield. Це спрощує збірку та зменшує кількість з'єднань у проекті.

Контролер розпізнається середовищем IDE як Arduino Uno та має ідентичне розташування портів. Ви можете використовувати будь-які плати розширення та модулі, призначені для Arduino Uno, що значно розширює можливості проєктування. Наявність 20 цифрових виводів та 6 аналогових входів забезпечує достатню гнучкість для підключення сенсорів.

Пристрій підтримує живлення від USB або зовнішнього джерела. Функція автоматичного визначення та перемикання джерела живлення захищає плату від перевантажень. Для програмування та налагодження доступні інтерфейси USB, UART (TTL) та роз'єм ISP для прямого запису прошивки.

На платі розміщено 5 користувальницьких кнопок та 3 роз'єми I2C для підключення дисплеїв або датчиків. Передбачено спеціальні гнізда для модулів APC220 RF та DF-Bluetooth, що полегшує реалізацію бездротового зв'язку. Компактні розміри 90 × 80 × 14 мм та вага 60 г дозволяють інтегрувати контролер у невеликі корпуси роботів. Плата має золочені контакти для надійного з'єднання та працює на частоті 16 МГц з 32 кБ Flash-пам'яті.