Модуль GPS SparkFun NEO-M8U Dead Reckoning Qwiic (GPS-16329)

Модуль GPS SparkFun NEO-M8U Dead Reckoning Qwiic (GPS-16329) — це платка з 72-канальним приймачем u-blox NEO-M8U та технологією Untethered Dead Reckoning (UDR). Вона забезпечує точне позиціонування навіть при втраті сигналу GNSS, наприклад, у тунелях або підземних гаражах.

• 72-канальний приймач GNSS u-blox NEO-M8U
• Технологія Untethered Dead Reckoning (UDR) для роботи без сигналу
• Точність позиціонування від 2,5 м (до 1,5 м з SBAS)
• Частота оновлення позиції до 30 Гц
• Інтерфейси Qwiic (I2C), UART та SPI
• Живлення 3,3 В, споживання ~29 мА

Технологія UDR використовує вбудований акселерометр та гіроскоп для відстеження руху в реальному часі. Це дозволяє визначати координати навіть при повній втраті сигналу супутників. Точність позиціонування становить від 2,5 м, а з використанням SBAS — до 1,5 м.

Приймач одночасно обробляє дані з чотирьох систем: GPS, GLONASS, Galileo та BeiDou. Такий підхід підвищує надійність навігації у складних міських умовах. Частота оновлення позиції досягає 30 Гц, що забезпечує плавні дані для швидких об'єктів.

Платка оснащена інтерфейсом I2C через з'єднувачі Qwiic, що дозволяє підключати модуль без паяння. Також доступні інтерфейси UART та SPI (після активації перемички). Конфігурація можлива через USB Type-C за допомогою програми u-center або бібліотеки Arduino.

Модуль живиться від напруги 3,3 В і споживає близько 29 мА. Максимальна швидкість відстеження становить 500 м/с, а максимальне прискорення — ≤ 4 G. Час отримання позиції (hot start) становить близько 1,5 с завдяки вбудованій батареї RTC.

У комплект входить модуль GPS NEO-M8U. Для роботи необхідна зовнішня антена GNSS з роз'ємом U.FL, яку потрібно придбати окремо.