Плата розширення Kitronik Robotics Board для Raspberry Pi Pico

Плата розширення Kitronik Robotics Board перетворює Raspberry Pi Pico на повноцінний контролер робота. Вона дозволяє керувати чотирма двигунами постійного струму або двома кроковими двигунами, а також вісьмома сервоприводами одночасно.

• Керування 4 двигунами DC або 2 кроковими двигунами
• 8 виходів для сервоприводів (включно з безперервним обертанням)
• 27 додаткових контактів розширення I/O
• Інтегрований перемикач живлення та індикатор стану
• Підтримка протоколу I2C для керування
• Розміри: 68 × 56 × 10 мм

Плата оснащена двома подвійними H-мостами, які забезпечують повний контроль над напрямком руху (вперед, назад, стоп) для чотирьох стандартних двигунів DC або двох крокових двигунів. Для крокових двигунів підтримується режим півкроку, що дозволяє підвищити точність позиціонування без складного керування. Вісім виходів для сервоприводів сумісні зі стандартними сервоприводами та моделями з безперервним обертанням, що розширює можливості конструювання маніпуляторів та рухомих частин.

Живлення плати та підключеного Raspberry Pi Pico здійснюється через один вхід, що спрощує монтаж і зменшує кількість проводів. На платі є перемикач увімкнення/вимкнення та світлодіодний індикатор стану живлення, що полегшує налагодження. Виведені контакти 3V та GND дозволяють живити зовнішні пристрої, такі як датчики або світлодіодні стрічки, без додаткових стабілізаторів.

Додаткові 27 контактів розширення I/O забезпечують доступ до всіх невикористаних виводів Raspberry Pi Pico, що дозволяє підключати численні датчики та модулі зв'язку. Наявність ліній I2C дозволяє керувати двигунами та сервоприводами через один інтерфейс, звільняючи цифрові піни для інших задач. Плата підтримує програмування на MicroPython, що робить її зручною для швидкого прототипування в середовищах на кшталт Thonny.

Габарити плати становлять 68 × 56 × 10 мм, що дозволяє вбудовувати її у невеликі корпуси роботів та навчальні проекти без зайвого навантаження на конструкцію.