










| Виробник | DFRobot |
|---|---|
| Напруга | 5 В |
| Стан | Новий |
| Тип | Контролер |
| PSRAM | 8 МБ |
|---|---|
| USB | FS USB 2.0 OTG |
| Спалах | 16 MB |
| Вхідна напруга VIN | 7–24 В |
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Камера | OV2640 |
| Максимальна роздільна здатність камери | 1600x1200 пікс |
| Мікроконтролер | ESP32-S3 |
| Мікроконтролер ESP32-S3 | двоядерний 32-бітний мікропроцесор Xtensa® LX7, 240 МГц |
| Оперативна пам'ять | 512 kB |
| Пам'ять RAM RTC | 16 KB |
| Пам'ять ROM | 384 KB |
| Периферійні пристрої | 27 цифрових входів/виходів |
| Протокол Bluetooth/Mesh | 125 Кбіт/с, 500 Кбіт/с, 1 Мбіт/с, 2 Мбіт/с |
| Протокол WiFi | IEEE 802.11b/g/n |
| Робоча температура | 0–60 °C |
| Розміри | 25.4 × 60 мм |
| Роздільна здатність камери | 2 MP |
| Швидкість Bluetooth | 125 Кбіт/с, 500 Кбіт/с, 1 Мбіт/с, 2 Мбіт/с |
| Частота Wi-Fi | 2,4 ГГц |
| Ширина смуги Wi-Fi | 20 МГц і 40 МГц |
DFRobot Romeo ESP32-S3 — це розширювана плата для робототехніки на базі потужного мікроконтролера ESP32-S3. Вбудована камера OV2640 та бездротова зв'язок дозволяють створювати роботів з функцією перегляду від першої особи (FPV) та керуванням через Wi-Fi або Bluetooth.
Мікроконтролер ESP32-S3 працює на частоті до 240 МГц та має 512 KB оперативної пам'яті. Наявність 16 MB Flash та 8 MB PSRAM забезпечує місце для складного коду, обробки зображень та запуску алгоритмів штучного інтелекту. Це дозволяє роботам виконувати розпізнавання об'єктів та обробку сигналів без зовнішніх обчислювальних блоків.
Перегляд від першої особи (FPV)Камера OV2640 з роздільною здатністю 2 MP та максимальним розміром кадру 1600x1200 пікселів передає відео на комп'ютер або смартфон. Це дає змогу бачити світ очима робота та дистанційно керувати ним у реальному часі. Якісна картинка важлива для навігації та візуального контролю виконання завдань.
Гнучке бездротове з'єднанняПідтримка Wi-Fi (IEEE 802.11b/g/n) на частоті 2,4 ГГц та Bluetooth 5 (LE) забезпечує стабільне з'єднання. Швидкість передачі даних Bluetooth може сягати 2 Мбіт/с, що достатньо для швидкого керування та передачі команд. Протокол Bluetooth Mesh також підтримується для складних мережевих конфігурацій.
Розширені можливості підключенняПлата має 27 цифрових входів/виходів, інтерфейси SPI, UART, I2C та I2S, а також контролер LED PWM. Це дозволяє підключати сервоприводи, датчики, мікрофони та динаміки для розширення функціоналу робота. Стабільне живлення 5 В спрощує інтеграцію додаткових модулів та сервоприводів.
Зручне живлення та габаритиВхідна напруга VIN становить 7–24 В, що дозволяє живити робота від акумуляторів різної ємності. Компактні розміри 25.4 × 60 mm полегшують вбудовування плати у корпуси роботів 2WD та 4WD. Робоча температура 0–60 °C гарантує стабільну роботу в більшості умов експлуатації.
КомплектаціяУ комплекті постачається контролер DFRobot Romeo ESP32-S3, камера OV2640 та антена 2,4 ГГц. Це дозволяє одразу почати розробку проєкту з відеотрансляцією та бездротовим керуванням.