DFRobot Baron 4WD - 4-колісне шасі робота з приводом

Ця повнопривідна платформа може підніматися та долати перешкоди завдяки своїй міцній алюмінієвій конструкції. Вона також оснащена чотирма двигунами постійного струму з енкодерами. Її деталі виготовлені з товстого акрилу, що запобігає пошкодженню крихким та тонким матеріалом. Платформа особливо рекомендується для використання на складній місцевості, такій як трава, пісок, гравій, а також на значно похилих поверхнях.

Інструкції зі складання шасі.

Комплектом можна керувати за допомогою будь-якої плати розробки з контролером двигуна, наприклад, модуля Arduino або Raspberry Pi з підключеними контролерами DRV8835.

• Напруга живлення: від 4,5 В до 6 В
• 4 двигуни:
  • Джерело живлення: від 3 В до 7 В
  • Споживання струму холостого ходу (3 В): 140 мА
  • Споживання струму холостого ходу (6 В): 170 мА
  • Швидкість без навантаження (3V): 90 об/хв
  • Швидкість без навантаження (6 В) 160 об/хв
  • Максимальний крутний момент: 0,8 кг*см (0,07 Нм)
• Діаметр колеса: 65 мм
• Сумісний із сервоприводами Hitec 311, 422 та кріпленнями для повороту/нахилу
• Встановлено ІЧ-перемикач
• Розміри: 230 x 185 x 110 мм
• Вага: 614 г
• Максимальне навантаження: 800 г

DFRobot Baron 4WD - 4-колісне шасі робота з приводом.

• Основні частини платформи
• 4 високоякісні гумові колеса
• 4 двигуни постійного струму
• Комплект енкодера
• Перемикач
• Порт заряджання
• 4 циліндри
• Монтажні гвинти
• 3 монтажні кронштейни для датчика відстані