Поздовжня рульова тяга - частина рульового механізму, що передає зусилля від рульового редуктора до рульових тяг та колес для керування напрямом руху. Встановлюється вздовж поздовжньої осі автомобіля, зазвичай між кермовим механізмом і поперечними тягами або сошкою, забезпечує стабільність та точність кермового керування. Має шарнірні з'єднання (кульова або палець) для компенсації рухливості підвіски та запобігання люфтам. Вимагає періодичної перевірки на знос шарнірів та кріплень для безпечного керування.