ШРКШ - це компонент рульового управління, що є шарнірно-зчленованим елементом або наконечником тяги, який передає зусилля від рульового механізму до колеса і забезпечує поворотну стійкість. Встановлюється в системі рульового управління на кінцях рульових тяг або всередині складових тяг і піддається високому навантаженню та зношуванню. Вимагає періодичної перевірки на люфт і корозію, при зносі призводить до погіршення керованості та нерівномірного зносу шин. Монтаж зазвичай виконується при підйомі автомобіля та підтримці кермової рейки або важеля для безпечної заміни.