Рульова тяга - металевий сполучний елемент кермового механізму, що передає зусилля від кермового важеля до колісного кулака. Використовується для точного керування напрямком автомобіля та входить до складу кермового керування. Встановлюється між рульовою рейкою (або наконечником) та шарнірним з'єднанням колеса, часто має шарнірну головку з пильником. Важлива справність для безпечного керування: знос або люфт призводять до погіршення керованості та підвищеного зносу шин.