Тяга рульова - це компонент рульового механізму, що передає зусилля від рульового важеля до поворотних кулачків або рульових тяг коліс. Встановлюється в систему кермового управління та забезпечує точність та стабільність повороту коліс, компенсуючи навантаження та знос. Найчастіше розташована в передній частині автомобіля і кріпиться шарніром до кермового механізму та кермової рейки або сошки. При виборі звертають увагу на міцність, стан шарніра та зносозахисту в умовах зовнішніх дорожніх навантажень.