StackChan Core ESP32-S3 - Контролер робота

Головний контролер, призначений для заміни блоку керування в настільному роботі StackChan.M5Stack StackChan Core (C156)використовує мікроконтролер ESP32-S3 з двоядерним процесором 240 МГц, 16 МБ флеш-пам'яті та 8 МБ PSRAM. Бездротове з'єднання забезпечується через WiFi та Bluetooth LE. Розташування передньої панелі2-дюймовий IPS-екран з роздільною здатністю 320 x 240 пікселів з підтримкою ємнісного сенсорного керування, камеру GC0308 з роздільною здатністю 0,3 МП, два мікрофони та датчик наближення та освітлення LTR-553ALS-WA. Обладнання доповнено 9-осьовим датчиком IMU, динаміком потужністю 1 Вт, годинником RTC та зчитувачем карт microSD.

Заміна контролера робота StackChan -дозволяє відновити роботу основного блоку без заміни всього робота.

Відображати анімацію обличчя та повідомлення- дозволяє відображати емоції, робочі стани та інформацію на сенсорному екрані.

Підтримка голосової взаємодії- використовує два мікрофони та вбудований динамік для прийому звуку та відтворення відповідей.

Розпізнавання подій у навколишньому середовищі -може використовувати камеру, датчик наближення, датчик освітлення та 9-осьовий IMU.

Бездротовий зв'язок- дозволяє роботу підключатися до мережі WiFi та пристроїв, що підтримують Bluetooth LE.

Контролер оснащений системою керування живленням AXP2101,Інтерфейс USB Type-Cз підтримкою OTG та CDCРоз'єм I2CПорт.

Додаток StackchanВін працює з оригінальними контролерами StackChan, включаючи блок C156. Перед використанням програми необхідно встановити користувацьке програмне забезпечення StackChan. Корпус оснащений кнопками живлення та скидання, а передня панель виготовлена із захисного скла. Розміри пристрою54 x 54 x 15,5 мм та вага 40,6 гПідтримка програм не поширюється на контролери CoreS3, CoreS3-SE або CoreS3-Lite.

• Мікроконтролер і пам'ять
  • Мікроконтролер: ESP32-S3
  • Процесор: двоядерний, 240 МГц
  • Флеш-пам'ять: 16 МБ
  • Пам'ять PSRAM: 8 МБ
  • Бездротовий зв'язок: WiFi, Bluetooth LE
• Дисплей і камера
  • Тип дисплея: IPS LCD
  • Діагональ екрана: 2 дюйми
  • Роздільна здатність: 320 x 240 пікселів
  • Драйвер дисплея: ILI9342C
  • Сенсорна панель: ємнісна, багатоточкова
  • Камера: GC0308
  • Роздільна здатність камери: 0,3 МП
• Датчики та аудіо
  • Датчик наближення та освітлення: LTR-553ALS-WA
  • Датчик руху: 9-осьовий IMU
  • Мікрофони: 2
  • Аудіокодек: ES7210
  • Динамік: 1 Вт
  • Аудіопідсилювач: AW88298
• Інтерфейси та обладнання
  • USB типу C: OTG, CDC
  • Порт I2C: Port.A
  • Зчитувач карт MicroSD
  • Годинник реального часу RTC: BM8563
  • Система керування живленням: AXP2101
  • Кнопка живлення
  • Кнопка скидання
  • Передня панель із захисним склом
• Механічні параметри
  • Розміри: 54 x 54 x 15,5 мм
  • Вага: 40,6 г
  • Розміри упаковки: 134 x 91 x 20,5 мм
  • Вага брутто: 60 г

• Контролер M5Stack StackChan Core C156
• Г-подібний шестигранний ключ 1,5 мм для гвинтів M2
• Г-подібний шестигранний ключ 2,5 мм для гвинтів M3