Робот-платформа Waveshare JetRacer Professional Version ROS AI Kit B

Waveshare JetRacer Professional Version ROS AI Kit B — це 4-колісна платформа для розробки автономних роботів на базі Nvidia Jetson Nano. Завдяки підтримці ROS та штучного інтелекту, набір дозволяє створювати системи комп'ютерного зору, SLAM-навігації та голосової взаємодії. Це готове рішення для навчання та експериментів у сфері робототехніки та AI.

• Контролер Nvidia Jetson Nano з GPU Maxwell (128 ядер CUDA)
• Лідар RPLIDAR A1 для сканування простору на 360°
• Камера IMX219 8 МП для комп'ютерного зору
• Мікроконтролер Raspberry Pi RP2040 для реального часу
• Підтримка ROS та алгоритмів SLAM
• Wi-Fi та Bluetooth 4.2

Серцем робота є Nvidia Jetson Nano Dev Kit із чотириядерним процесором ARM Cortex A57 та частотою 1430 МГц. Графічний процесор Nvidia Maxwell із 128 ядрами CUDA забезпечує високу продуктивність для задач глибокого навчання. У комплекті вже є карта microSD на 64 ГБ та 16 ГБ вбудованої пам'яті eMMC, що спрощує запуск програмного забезпечення.

Робот оснащений лідаром RPLIDAR A1, який сканує простір на 360° для побудови карт та уникнення перешкод. Інерціальний модуль MPU9250 (9-осьовий) та енкодери на двигунах DC з редуктором 1:30 забезпечують точне відстеження позиції. Це дозволяє реалізовувати складні алгоритми автономної навігації та одометрії.

Камера IMX219 із роздільною здатністю 8 МП (3280 x 2464 пікселів) використовується для розпізнавання об'єктів, ліній та облич. Платформа підтримує бібліотеки OpenCV та фреймворки Deep Learning, такі як DonkeyCar. Інтегровані мікрофони MEMS та USB-динамік дозволяють створювати голосових асистентів та реагувати на звукові команди.

Додатковий мікроконтролер Raspberry Pi RP2040 відповідає за збір даних із сенсорів та керування рухом у реальному часі. Бездротовий модуль AC8265 забезпечує підключення до Wi-Fi та Bluetooth 4.2. Для налаштування та тестування в комплекті є ігровий контролер (геймпад).

Робот працює від трьох акумуляторів Li-ion 18650 (не входять до комплекту), які забезпечують напругу 12,6 В. Вбудований захист від перезаряду, перенапруги та перегріву гарантує безпеку експлуатації. У наборі є зарядний пристрій 12,6 В / 2 А для швидкого відновлення енергії.

До складу набору входять: Nvidia Jetson Nano Dev Kit, шасі JetRacer ROS, лідар RPLIDAR A1, камера IMX219, сервопривід MG996R, двигуни з енкодерами, OLED-дисплей 0,91'', Wi-Fi модуль, зарядний пристрій, інструменти та кріплення. Для запуску потрібно лише придбати три акумулятори формату 18650.

Платформа Nvidia Jetson Nano Dev Kit оснащена портом Ethernet Gigabit, чотирма портами USB 3.0, виходами HDMI та DisplayPort. Наявність роз'ємів GPIO, I2C, I2S, SPI та UART дозволяє підключати додаткові датчики та модулі. Два роз'єми для камери та слот для карти microSD забезпечують гнучкість у налаштуванні системи комп'ютерного зору. ## Зручна взаємодія та відображення даних Для локального відображення стану системи та налаштувань використовується OLED-дисплей із діагоналлю 0,91'' та роздільною здатністю 128 x 32 пікселі. Інтегрований USB-динамік та два мікрофони MEMS дозволяють реалізовувати голосові інтерфейси та розпізнавання мови. Для ручного керування та тестування алгоритмів у комплекті є ігровий контролер (геймпад). Цей набір ідеально підходить для студентів, інженерів та ентузіастів, які хочуть опанувати розробку автономних роботів, алгоритми SLAM та застосування штучного інтелекту на практиці.