Драйвер безколекторних моторів SparkFun IoT Brushless Motor Driver з ESP32 та TMC6300 (ROB-22132)

трифазних безколекторних моторів (BLDC) Призначений для створення IoT-пристроїв, роботів та дронів із високоточним керуванням рухом.

• Драйвер TMC6300 для трифазних BLDC моторів
• Мікроконтролер ESP32-WROOM з Wi-Fi та Bluetooth
• Максимальний струм 2 А
• Датчик Холла TMAG5273 для алгоритмів FOC
• Інтерфейс USB Type-C та роз'єм Qwiic
• 16 МБ Flash-пам'яті та 520 КБ SRAM

Контролер використовує мікросхему TMC6300 для ефективного керування трьохфазними безколекторними двигунами. Максимальний струм становить 2 А, що забезпечує стабільну роботу двигунів у моделях та автоматизованих системах.

Платформа базується на двоядерному 32-бітному мікроконтролері ESP32-WROOM з ядром Tensilica Xtensa LX6 та частотою до 240 МГц. Наявність 520 КБ SRAM та 16 МБ Flash-пам'яті дозволяє реалізовувати складні алгоритми керування та зберігати дані локально.

Модуль підтримує Wi-Fi 802.11 b/g/n 2,4 GHz зі швидкістю до 150 Мбіт/с та Bluetooth v4.2 BLE. Це дозволяє дистанційно керувати пристроями, передавати телеметрію та інтегрувати контролер у розумні екосистеми без додаткових адаптерів.

Для реалізації алгоритмів векторного керування (FOC) на платі встановлено датчик ефекту Холла TMAG5273 та підсилювачі струму INA240. Ці компоненти дозволяють точно визначати положення ротора та параметри струму для плавного та ефективного руху.

Контролер має 26 GPIO, з яких 16 призначені для керування двигуном, а також роз'єм Qwiic для швидкого підключення датчиків. USB Type-C використовується для програмування, а RGB-діод WS2812 та чотири кнопки спрощують налагодження та тестування.