




| Виробник | waveshare |
|---|
| LDO стабілізатор | RT9166 А-28PXL від 5 В до 2,8 В |
|---|---|
| Антенний роз'єм | IPEX 1 |
| Інтерфейс | I2C / UART |
| Конвертер USB-UART | CP2102N |
| Конвертер напруги | NDC7002N |
| Максимальна висота | 10000 |
| Максимальна швидкість | 500 м/s |
| Напруга | 5 В |
| Напруга живлення до | 5 В |
| Напруга живлення від | 3.3 В |
| Оновлення GPS | 1 Гц - 10 Гц |
| Споживання електроенергії | до 40 мА |
| Розміри | 65 × 30.5 мм |
| Сумісний з | Raspberry Pi |
| Тип гнізда акумулятора | ML1220 |
| Тип модуля | GPS |
| Тип пристрою | LC29H(DA) |
| Точність GPS | -165 дБм |
| Чутливість відстеження | -165 дБм |
| Чутливість повторного захоплення | -157 дБм |
| Чутливість приймання | -145 дБм |
Двосмуговий модуль GPS/RTK Waveshare LC29H(DA) з приймачем GNSS призначений для роботи з мінікомп'ютерами Raspberry Pi та Jetson Nano. Він забезпечує точне позиціонування на рівні сантиметрів завдяки технології RTK та підтримці сигналів L1 і L5.
Модуль LC29H(DA) працює як RTK Rover, що дозволяє досягати точності позиціонування 0,01 м + 1 ppm CEP у режимі RTK та 1 м CEP у режимі PVT. Це критично важливо для застосувань, де потрібна висока точність локалізації в реальному часі, наприклад, у геодезії або автономних транспортних засобах.

Пристрій одночасно відстежує сигнали супутників GPS, BDS, GLONASS, Galileo та QZSS. Підтримка кількох систем підвищує надійність навігації та забезпечує стабільну роботу навіть у складних умовах, наприклад, у міських каньйонах або під густим навісом дерев.

Завдяки підтримці A-GNSS час першого визначення позиції після холодного старту скорочується до 26 секунд, а гарячий старт займає лише 1 секунду. Модуль споживає до 40 мА при напрузі 5 В, що робить його енергоефективним для пристроїв із автономним живленням.
Висока чутливість прийомуІнтегрований підсилювач LNA та фільтр SAW забезпечують високу чутливість: -145 дБм при аквізиції, -165 дБм при відстеженні та -157 дБм при повторному захопленні сигналу. Це дозволяє модулю працювати в умовах слабкого сигналу та забезпечує стійкий зв'язок із супутниками.
Зручна інтеграція з Raspberry PiМодуль має 40-контактне з'єднання GPIO для прямого підключення до Raspberry Pi та інтерфейси UART і I2C. Наявність конвертера USB-UART CP2102N та роз'єму microUSB спрощує налаштування та діагностику через комп'ютер.
КомплектаціяУ комплект входять сам модуль, зовнішня антена GPS, кабель IPEX 1 – SMA, набір гвинтів та 2x20-контактне гніздове з'єднання для монтажу.