Модуль GPS/RTK Waveshare LC29H(BS) L1+L5 для Raspberry Pi

Двохдіапазонний модуль GNSS Waveshare LC29H(BS) з підтримкою RTK забезпечує сантиметрову точність позиціонування в реальному часі. Це розширювальна плата (HAT) для Raspberry Pi та Jetson Nano, що ідеально підходить для створення базових станцій RTK та прецизійної навігації.

• Точність RTK до сантиметрів у реальному часі
• Підтримка двох частот L1 та L5 (GPS, BDS, Galileo, GLONASS)
• TTFF до 5 секунд завдяки A-GNSS
• Сумісність з Raspberry Pi та Jetson Nano через 40-pin GPIO
• Чутливість відстеження -165 дБм
• Робоча температура від -40°C до 85°C

Модуль використовує технологію RTK (Real Time Kinematic), яка дозволяє досягати точності позиціонування на рівні сантиметрів. Це досягається завдяки диференціальній обробці спостережень фази несучої хвилі між двома станціями. Така точність критично важлива для задач, де помилка в метри неприпустима, наприклад, у картографії або управлінні дронами.

Пристрій працює з сигналами GPS/QZSS (L1C/A, L5), BDS (B1I, B2a), Galileo (E1, E5a) та GLONASS (L1). Використання двох частот підвищує надійність прийому сигналу та швидкість фіксації позиції. Вбудований активний фільтр та підсилювач з низьким рівнем шуму допомагають придушити перешкоди від Wi-Fi та мобільних мереж.

Завдяки підтримці A-GNSS (Assisted GNSS) час до першого визначення позиції (TTFF) при холодному старті скорочується до 5 секунд. Для зберігання ефемерид та прискореного запуску передбачено роз'єм для акумулятора ML1220. Це дозволяє модулю швидко відновлювати роботу після вимкнення живлення.

Модуль оснащений стандартним 40-pin роз'ємом GPIO, що забезпечує безпосереднє підключення до Raspberry Pi та Jetson Nano. Інтерфейси UART та I2C дозволяють передавати дані NMEA 0183 та RTCM 3.x. На платі розміщені світлодіоди індикації статусу роботи та кнопка RESET для зручного налаштування.

У комплект входять: модуль Waveshare 25280, зовнішня GPS-антена, кабель IPEX 1 – SMA, набір кріпильних гвинтів та роз'єм 2x20-pin для підключення до плати.