Датчик Waveshare Sense HAT (C) для Raspberry Pi, I2C, IMU, SHTC3, LPS22HB

Waveshare Sense HAT (C) — це багатофункціональний модуль-накладка для Raspberry Pi, що поєднує в собі набір середовищних та рухових датчиків. Пристрій дозволяє вимірювати орієнтацію, температуру, вологість, тиск та колір, а також підключати додаткові периферійні пристрої через вбудований АЦП. Це рішення для проєктів на базі Raspberry Pi.

• Багатофункціональний модуль для Raspberry Pi з широким набором датчиків
• IMU QMI8658C та AK09918: акселерометр, гіроскоп та магнітометр
• Датчик температури та вологості SHTC3 з точністю ±0,2°C та ±2% RH
• Барометр LPS22HB з діапазоном 260–1260 hPa
• Датчик кольору TCS34725 та 16-бітний АЦП SGM58031
• Інтерфейс I2C, живлення 5 V, розміри 65 × 30.5 мм

Модуль оснащений IMU на базі чіпів QMI8658C та AK09918, що забезпечує вимірювання прискорення, кутової швидкості та магнітного поля. Акселерометр має конфігурований діапазон ±2, ±4, ±8, ±16 g, а гіроскоп — від ±16 до ±2048 °/s, що дозволяє налаштувати чутливість під конкретні задачі. Магнітометр AK09918 вимірює поле з роздільною здатністю 16 біт у діапазоні ±4900 µT.

Вбудований цифровий датчик SHTC3 контролює температуру в діапазоні від -30°C до 100°C з точністю ±0,2°C та вологість від 0% до 100% RH з точністю ±2% RH. Барометричний датчик LPS22HB вимірює атмосферний тиск у межах 260–1260 hPa з високою точністю ±0,025 hPa.

Датчик кольору TCS34725 (або TCS34087 згідно зі специфікацією) дозволяє ідентифікувати колір об'єктів поблизу. Для підключення зовнішніх аналогових сенсорів передбачений 4-канальний 16-бітний прецизійний АЦП SGM58031. Це розширює можливості плати, дозволяючи інтегрувати датчики, які не мають цифрового інтерфейсу I2C.

Sense HAT (C) використовує шину I2C для комунікації та працює від напруги 5 V. Розміри плати 65 × 30.5 мм та розташування виводів сумісні з GPIO Raspberry Pi. На платі є лінійні регулятори напруги 3,3 V та 1,8 V, а також з'єднувачі для підключення інших модулів I2C, таких як STM32.

Waveshare Sense HAT (C) — це сенсорний модуль для Raspberry Pi, призначений для вимірювання параметрів навколишнього середовища та орієнтації. Він поєднує в собі IMU, датчики температури, вологості, тиску та кольору, а також прецизійний АЦП для підключення зовнішніх сенсорів. Модуль використовує інтерфейс I2C та живиться від 5 V, що спрощує інтеграцію в системи на базі Raspberry Pi.