Робот-платформа Waveshare JetRacer для Nvidia Jetson Nano, 4-колісний, з камерою та OLED

Waveshare JetRacer — це чотириколісна платформа для створення автономного робота на базі Nvidia Jetson Nano. Вона призначена для розробки та навчання алгоритмів глибокого навчання, дозволяючи реалізувати функції комп'ютерного зору та самостійного руху. Платформа постачається у вигляді набору для самостійного складання з повним комплектом механічних та електронних компонентів.

• Платформа для Nvidia Jetson Nano з підтримкою TensorFlow, PyTorch та OpenCV
• Камера IMX219-160: 8 МП, кут огляду 160°
• Двигуни 37-520 зі швидкістю 740 RPM та редуктором 1:10
• Сервопривід MG996R з моментом 9 кг·см для точного керування
• Модуль WiFi AC8265 та OLED-дисплей 0,91" на платі
• Комплект для складання з трасою 3 x 2 м та контролером

JetRacer використовує потужність Nvidia Jetson Nano для запуску нейронних мереж, що дозволяє розпізнавати об'єкти та приймати рішення в реальному часі. Платформа повністю сумісна з популярними фреймворками: TensorFlow, PyTorch, Keras, OpenCV та TensorRT. Це дає змогу навчати робота слідувати за лінією або уникати перешкод, накопичуючи дані про трасу під час кожного проїзду.

Робот оснащений двома двигунами 37-520 зі швидкістю обертання 740 RPM та редуктором 1:10, що забезпечує стабільний рух. Передня вісь керується сервоприводом MG996R із моментом 9 кг·см, що гарантує точне виконання поворотів. Для живлення двигунів використовується напруга 12 В, а сервоприводу — 4,8 В.

У комплект входить камера IMX219-160 з роздільною здатністю 8 МП (3280 x 2464 px) та кутом огляду 160°, що забезпечує широкий кут зору для навігації. На материнській платі розміщено OLED-дисплей 0,91" (128 x 32 px) для відображення статусу системи. Бездротовий зв'язок забезпечує модуль WiFi AC8265 з антенами та перехідниками u.FL - SMA.

Набір включає материнську плату JetRacer, акрилові деталі, колеса, підшипники, кріплення для сервоприводу та двигунів, а також інструменти для складання (викрутка, ключі). У комплекті є зарядний пристрій 12,6 В, контролер дистанційного керування та карта траси розміром 3 x 2 м. Для роботи платформи необхідно окремо придбати Nvidia Jetson Nano та три акумулятори Li-Ion 18650.

Платформа рекомендована для користувачів віком від 9 років, що робить її доступною для початківців та студентів. Вона дозволяє вивчати основи автономного руху та штучного інтелекту на практиці. Ця платформа ідеально підходить для інженерів, студентів та ентузіастів робототехніки.