Драйвер двигунів Cytron Shield-MDD10 для Arduino, 2 канали DC, 10 А, 7-30 В

Cytron Shield-MDD10 — це двоканальний драйвер двигунів постійного струму, розроблений для плат Arduino. Модуль дозволяє керувати двома DC-двигунами або одним кроковим двигуном, забезпечуючи регулювання швидкості та напрямку обертання. Це рішення для проєктів, де потрібне надійне керування потужними навантаженнями без складного зовнішнього обладнання.

• Керування 2 DC-двигунами або 1 кроковим двигуном
• Максимальний постійний струм 10 А (пік 30 А)
• Діапазон напруги живлення 7-30 В
• Вбудований захист від перевантаження та перегріву
• Можливість живлення Arduino від драйвера (5 В / 500 мА)
• Габарити 83 × 59 × 15 мм, вага 40 г

Драйвер підтримує постійний струм до 10 А та миттєвий піковий струм до 30 А, що дозволяє працювати з потужними двигунами. Напруга живлення модуля становить 7-30 В, що покриває потреби більшості стандартних DC-двигунів. Така потужність робить Shield-MDD10 універсальним інструментом для робототехніки та автоматизації.

Модуль оснащений перемичками, які дозволяють вибирати піни Arduino для сигналів PWM та DIR. Це дає можливість одночасно підключати кілька драйверів до однієї плати без конфліктів адрес. Керування здійснюється через стандартні сигнали ШІМ (частота 20 кГц) та цифрові входи напрямку.

Cytron Shield-MDD10 має захист від перевантаження по струму: якщо двигун намагається спожити більше допустимого, драйвер обмежує струм. Також реалізовано захист від перегріву та від зниженої напруги (UVLO), який вимикає вихід при падінні напруги нижче безпечного порогу. Важливо пам'ятати, що модуль не має захисту від зворотної полярності, тому підключення живлення потребує уваги.

На платі вбудований понижаючий перетворювач (buck converter), який дозволяє живити саму плату Arduino від драйвера. Вихід живлення становить 5 В при струмі до 500 мА. За замовчуванням ця функція активна; щоб живити Arduino від зовнішнього джерела, потрібно роз'єднати відповідну перемичку на звороті плати.

Габарити модуля становлять 83 × 59 × 15 мм, а вага — всього 40 г. Це дозволяє легко інтегрувати драйвер у компактні корпуси роботів або навчальні стенди. Форм-фактор Shield забезпечує щільне прилягання до плати Arduino без необхідності зовнішніх з'єднувачів.