Насадка для Raspberry Pi Joy-IT MotoPi RB-Moto3, 16 каналів PWM

Joy-IT MotoPi RB-Moto3 — це спеціалізована насадка (HAT) для комп'ютерів Raspberry Pi, призначена для точного керування сервоприводами. Вона дозволяє одночасно підключати до 16 сервоприводів напругою 5 В, забезпечуючи плавний рух завдяки вбудованому кварцовому генератору.

• Керування 16 сервоприводами одночасно
• Вбудований кварцовий генератор для точного ШІМ
• Максимальний струм живлення 5 А (вхід 1)
• 4 аналогових входи та вбудований АЦП
• Сумісність з Raspberry Pi A+ / B+ / 2B / 3B / 4

Модуль використовує виділений кварцовий генератор для генерації сигналів ШІМ, що гарантує високу точність позиціонування та плавність руху механізмів. Це критично важливо для робототехніки, де навіть незначні коливання частоти можуть призвести до «шарпання» сервоприводів. Стабільний сигнал дозволяє створювати складні конструкції, такі як роботизовані руки, з мінімальними похибками.

Для забезпечення стабільної роботи під навантаженням передбачено два входи живлення: гніздо DC 5,5/2,1 мм та гвинтовий затискач. Максимальний струм одного входу становить 5 А, а загальний допустимий струм системи — 11 А. Вбудований конденсатор стабілізує напругу під час різких змін навантаження, обмежуючи ризик «шарпання» сервоприводів. Для додаткової стабільності при великому споживанні струму можна підключити зовнішній конденсатор.

Окрім керування сервоприводами, насадка має вбудований аналого-цифровий перетворювач (АЦП) та 4 аналогових входи (A0-A3). Це дозволяє підключати джойстики, потенціометри та інші аналогові датчики без використання зовнішніх модулів. Додатково доступні 2 цифрові входи (GPIO22 та GPIO27) для підключення кнопок або цифрових сенсорів.