Контролер робота DFRobot Romeo BLE mini V2.0 з Bluetooth 4.0 та драйвером TB6612 (DFR0351)

DFRobot Romeo BLE mini V2.0 — це компактний контролер для створення мобільних роботів, побудований на популярному мікроконтролері ATmega328P. Плата поєднує в собі можливості Arduino Uno та вбудований модуль Bluetooth 4.0, що дозволяє керувати пристроєм зі смартфона без зайвих дротів. Завдяки інтегрованому драйверу двигунів TB6612, контролер готовий до роботи з шасі та моторами одразу після підключення.

• Мікроконтролер ATmega328P з частотою 16 МГц та 32 kB Flash-пам'яті
• Вбудований модуль Bluetooth 4.0 (TI CC2540) для бездротового керування
• Драйвер двигунів TB6612 зі струмом 1,2 А на канал для потужних моторів
• Сумісність з Arduino IDE та роз'ємами Gravity 3-pin
• Живлення від microUSB або зовнішнього джерела 6,5–10 В

Вбудований модуль Bluetooth 4.0 (на базі чіпа TI CC2540) забезпечує стабільний бездротовий зв'язок з гаджетами на відстані до 30 м на відкритій місцевості. Це дозволяє створювати навчальні платформи та прототипи роботів, які реагують на команди з мобільного додатку. Використання BLE забезпечує стабільний зв'язок.

На платі розміщено двоканальний драйвер двигунів TB6612, який замінює попередні моделі HR8833 у версії V2.0. Він здатний керувати двома моторами зі струмом до 1,2 А на канал (піковий струм 3,2 А), що підходить для двигунів постійного струму в навчальних роботах. Піни D4–D7 призначені для підключення моторів, що спрощує розведення проводів.

Контролер повністю сумісний з середовищем Arduino IDE та розпізнається комп'ютером як Arduino Uno. Це означає, що ви можете використовувати тисячі готових бібліотек та прикладів коду для швидкого прототипування. Наявність 8 цифрових та 4 аналогових входів дозволяє підключати датчики, кнопки та інші периферійні пристрої.

Плата оснащена роз'ємами Gravity 3-pin, що дозволяє підключати датчики DFRobot. Живлення подається через microUSB або від зовнішнього джерела напругою 6,5–10 В, що дає гнучкість у виборі типу акумулятора. Компактні розміри 45 × 38,5 мм дозволяють вбудовувати контролер у невеликі корпуси роботів.## Пам'ять та продуктивність мікроконтролераМікроконтролер ATmega328P працює на частоті 16 МГц, забезпечуючи достатню швидкість для обробки сигналів від датчиків та керування моторами. У вашому розпорядженні 32 kB Flash-пам'яті для зберігання коду, з яких 0,5 kB зайнято завантажувачем. Для змінних даних виділено 2 kB SRAM, а 1 kB EEPROM дозволяє зберігати налаштування навіть після вимкнення живлення.## Аналогові та цифрові інтерфейсиКонтролер має 8 цифрових пінів для підключення периферійних пристроїв. Чотири з них підтримують ШІМ-модуляцію (піни D3, D9, D10, D11), що дозволяє регулювати потужність підключених пристроїв. Для зчитування аналогових сигналів доступні 4 аналогових входи з роздільною здатністю 10 біт.## Зручне живлення та зарядкаПлата може живитися від стандартного кабелю microUSB, що зручно для налагодження коду та тестування на столі. Для автономної роботи можна підключити зовнішнє джерело живлення з напругою від 6,5 до 10 В, наприклад, акумуляторна батарея. Така гнучкість дозволяє легко переходити від стаціонарного тестування до польових випробувань робота без зміни конструкції.