Контролер двигунів Basicmicro RoboClaw Solo 30A, 1 канал, 6-34 В, 30 А

Basicmicro RoboClaw Solo 30A — це одноканальний контролер двигунів постійного струму, призначений для точного керування потужними моторами в робототехніці та автоматизації. Пристрій забезпечує стабільну роботу при струмі до 30 А та підтримує різноманітні інтерфейси керування, включаючи USB та RC.

• Одноканальний контролер DC двигунів
• Робочий струм 30 А (пік 60 А)
• Напруга живлення 6-34 В
• Інтерфейси: USB, UART, RC, Analog
• Вхід енкадерів до 19,6 млн імпульсів/сек
• Вбудований BEC 5 В (1,2 А)

Контролер працює з напругою живлення від 6 до 34 В, що дозволяє використовувати його з широким спектром акумуляторних батарей. Сталий робочий струм становить 30 А, а піковий може досягати 60 А, що гарантує надійну роботу навіть під час різких прискорень або високих навантажень. Вбудоване автоматичне захист від перевантаження за струмом захищає електроніку від пошкоджень.

Для налаштування та керування доступні чотири інтерфейси: USB (віртуальний COM-порт через microUSB), послідовний інтерфейс TTL (UART), сигнал з апаратури RC (PWM 50 Гц) та аналоговий вхід (0-5 В). Це дозволяє інтегрувати контролер у різні системи — від простих RC-моделей до складних роботів на базі мікроконтролерів. Конфігурація параметрів можлива як через USB, так і за допомогою кнопок на платі.

Вбудовані декодери для роботи з енкадерами, потенціометрами та абсолютними енкадерами Вхід для енкадерів підтримує частоту до 19,6 мільйона імпульсів на секунду, забезпечуючи високу точність вимірювання позиції та швидкості. Функція відновлення енергії під час гальмування двигуна дозволяє ефективно використовувати кінетичну енергію.

Контролер оснащений системою контролю заряду батареї та відключенням при надмірному розряді, що подовжує термін служби акумуляторів. Вбудований BEC (Battery Eliminator Circuit) забезпечує напругу 5 В з максимальним струмом 1,2 А для живлення сервоприводів або логічних схем. Вибір напруги BEC здійснюється за допомогою перемички.

Basicmicro RoboClaw Solo 30A ідеально підходить для розробників роботів, інженерів-аматорів та студентів, яким потрібен надійний та функціональний контролер для проектів із середнім та високим навантаженням.