Контролер Makerbase ODrive-S для BLDC моторів, 60 А, STM32F405RGT6

Makerbase ODrive-S — це точний контролер безщіткових моторів (ESC), розроблений для складних робототехнічних проектів та електротранспорту. Пристрій забезпечує плавне керування швидкістю, позицією та моментом завдяки алгоритмам FOC та продуктивному мікроконтролеру STM32F405RGT6.

• Підтримка напруги 12–56 В та постійного струму 60 А
• Мікроконтролер STM32F405RGT6 для швидкої обробки сигналів
• Інтерфейси керування: PWM, STEP/DIR, UART, USB, CAN
• Сумісність із датчиками AS5047, TLE5012B, AMT10
• Компактні розміри 60 × 60 мм для зручного монтажу
• Повна комплектація з проводами та радіатором у наборі

Контролер працює з напругою від 12 до 56 В та витримує постійний струм до 60 А, що дозволяє живити потужні трифазні безщіткові мотори. Для пікових навантажень передбачено тимчасовий струм до 120 А, що важливо при різких прискореннях або подоланні перешкод. Такий запас потужності робить ODrive-S придатним для роботів-крокоходів, гімбалів та інших пристроїв із високими вимогами до динаміки.

Пристрій підтримує широкий спектр протоколів керування: PWM, STEP/DIR, UART, USB та CAN, що спрощує підключення до різних контролерів та комп’ютерів. Завдяки підтримці датчиків AS5047, TLE5012B та AMT10 можна обирати оптимальну конфігурацію зворотного зв’язку для конкретної задачі. Можливість вибору режимів керування (швидкість, позиція, момент) дозволяє адаптувати контролер під гнучкі сценарії використання.

Габарити модуля становлять 60 × 60 мм, що полегшує розміщення в обмеженому просторі корпусів роботів. У комплекті вже є все необхідне для старту: радіатор для відведення тепла, набір проводів (живлення, USB, моторні, PH2.0/2.54) та кріпильні елементи. Це економить час на пошук сумісних аксесуарів та забезпечує надійне з’єднання компонентів.

Makerbase ODrive-S ідеально підходить для інженерів та хобі-робототехніків, які потребують надійного та гнучкого рішення для керування безщітковими моторами в аматорських та професійних проєктах.