Сервопривід Waveshare SC15 з інтерфейсом UART, металевий редуктор, 17 кг·см

Програмований сервопривід Waveshare SC15 — це стандартний сервомеханізм з керуванням через послідовний інтерфейс UART. Пристрій призначений для робототехніки та автоматизації, де потрібне точне позиціонування або безперервний рух із зворотним зв'язком. Металева передача забезпечує високий крутний момент до 17 кг·см, що робить його надійним рішенням для навантажених конструкцій.

• Керування до 253 сервоприводів через один інтерфейс UART
• Металевий редуктор забезпечує крутний момент до 17 кг·см
• Підтримка режимів 180° (позиціонування) та 360° (безперервний рух)
• Зворотний зв'язок: позиція, навантаження, швидкість, напруга
• Швидкість передачі даних від 38400 біт/с до 1 Мбіт/с
• Компактні розміри 40 × 40,5 × 20 мм та маса 70 г

Сервопривід використовує інтерфейс UART для передачі даних, що дозволяє керувати до 253 пристроями на одній шині завдяки адресуванню. Швидкість передачі даних (Baudrate) налаштовується в діапазоні від 38400 біт/с до 1 Мбіт/с. Це спрощує архітектуру складних роботів, де багато сервоприводів мають працювати синхронно без складної проводки.

Завдяки металевій редукторній передачі сервопривід генерує момент обертання до 17 кг·см при напрузі 8,4 В. Така потужність дозволяє використовувати SC15 у проектах з великим опором, наприклад, у ногах крокуючих роботів або суглобах маніпуляторів. Корпус із нейлону та скловолокна стійкий до механічних пошкоджень та високих температур.

Пристрій підтримує два режими: контроль кута повороту (180°) та безперервну роботу (360°). У режимі позиціонування роздільна здатність становить 180° / 1024, що забезпечує плавне та точне рухи. Сервопривід може повертати інформацію про позицію, навантаження, швидкість та вхідну напругу, що дозволяє реалізувати складні алгоритми зворотного зв'язку.

Сервопривід працює при напрузі живлення від 4,8 до 8,4 В. Час повороту на 60° становить 0,18 с при 4,8 В та 0,16 с при 6 В. Габарити пристрою — 40 × 40,5 × 20 мм, а маса — 70 г. Максимальний струм споживання може досягати 1700 мА.

У комплект поставки входять сам сервопривід SC15, два металеві важелі, набір гвинтів та провід для підключення.