Модуль GPS Sparkfun Qwiic Dead Reckoning NEO-M8U з IMU та U.FL

Модуль GPS Sparkfun Qwiic Dead Reckoning на базі приймача NEO-M8U забезпечує точне позиціонування навіть у складних умовах. Завдяки технології Untethered Dead Reckoning та вбудованому IMU модуль зберігає точність до 2,5 м у тунелях та гаражах.

• Приймач GNSS NEO-M8U з підтримкою GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou
• Точність позиціонування до 2,5 м завдяки технології UDR та IMU
• Інтерфейси I2C (Qwiic), UART, SPI та роз'єм USB для конфігурації
• Час гарячого старту всього 1,5 с, холодного — 26 с
• Максимальна швидкість 500 м/с та частота оновлення 30 Гц
• Потрібна зовнішня антена з роз'ємом U.FL (не входить у комплект)

Модуль використовує 72-канальний приймач GNSS NEO-M8U, що підтримує GPS, GLONASS, Galileo та BeiDou. Технологія Untethered Dead Reckoning (UDR) поєднує дані GNSS з показаннями вбудованого акселерометра та гіроскопа. Це дозволяє отримувати точну позицію до 2,5 м навіть при повній втраті сигналу, наприклад, у коротких тунелях або підземних гаражах. Максимальна швидкість руху становить 500 м/с, а точність курсу — 1 градус.

Для швидкого інтеграції в проєкти модуль оснащений конектором Qwiic з інтерфейсом I2C. Також на платі виведені піни з кроком 2,54 мм для підключення через UART, I2C та SPI. Конфігурація здійснюється через роз'єм USB за допомогою додатку u-center. Доступна бібліотека Arduino з прикладами використання.

Модуль має вбудований акумулятор для підтримки живлення, що скорочує час гарячого старту до 1,5 с. Холодний старт займає 26 с. Споживання струму становить 29 мА. Максимальна висота роботи досягає 50 000 м, а перевантаження — до 4 G.

Модуль обробляє дані через протоколи NMEA, UBX та RTCM. Точність імпульсу часу становить 30 нс, що важливо для синхронізації систем. Пристрій підтримує зовнішні переривання та має режим низького енергоспоживання.