Модуль функціональний SparkFun MicroMod CAN Bus, MCP2515, 1 Мбіт/с

Модуль функціональний SparkFun MicroMod CAN Bus призначений для розширення можливостей плат MicroMod, додаючи підтримку промислової мережі CAN. Це рішення дозволяє інтегрувати швидкісний обмін даними у проекти на базі мікроконтролерів без складного монтажу.

• Контролер CAN MCP2515 та передавач-приймач MCP2551
• Швидкість передачі даних до 1 Мбіт/с
• Інтерфейс M.2 MicroMod Edge для швидкої заміни
• Підтримка до 112 вузлів у мережі CAN
• Роз'єми D-sub та гвинтовий затискач для CANH/CANL
• Термінуючий резистор 120 Ом з вибором перемичкою

Модуль базується на контролері MCP2515 та передавачі-приймачі MCP2551, що забезпечує повну сумісність зі стандартом CAN V2.0B. Така конфігурація гарантує стабільну передачу даних зі швидкістю до 1 Мбіт/с, що є критичним для систем реального часу в автомобілях та промисловій автоматизації. Використання популярних чипів спрощує розробку завдяки наявності численних бібліотек для Arduino.

Для зручного підключення до мережі передбачено два типи роз'ємів: 2-контактний гвинтовий затискач для ліній CANH/CANL та роз'єм D-sub для кабелів OBD-II. Вбудований термінуючий резистор номіналом 120 Ом можна активувати за допомогою перемички, що дозволяє створювати нові сегменти мережі або підключатися до існуючих магістралей. Pinout роз'єму DB9 також налаштовується перемичками для сумісності з різними кабелями.

Модуль використовує інтерфейс M.2 MicroMod Edge, що забезпечує швидке з'єднання з базовими платами MicroMod Main Board (Single та Double). Швидкий інтерфейс SPI з частотою 10 МГц дозволяє мінімізувати затримки при обробці пакетів даних. Наявність MOSFET для детектування живлення від керуючої плати дозволяє виявляти живлення від хоста при роботі з зовнішніми джерелами.