
| Виробник | STMicroelectronics |
|---|---|
| Вага | 9.2 г |
| Максимальний струм | 40 А |
| Напруга | 5 В |
| Тип | Контролер |
| Flash-пам'ять | 128 kB GB |
|---|---|
| Контролер | L6387 |
| Мікроконтролер | STM32G431CB |
| Пам'ять SRAM | 32 kB МБ |
| Програматор/очадник | ST-LINK/ В2-1 |
| Продуктивність MCU | 213 DMIPS |
| Розміри | 30 × 41 мм |
| Режим вимірювання струму | 3-шунтовий |
| Силові транзистори | STL180N6F7 |
| Тип двигуна | BLDC/PMSM |
| Ядро MCU | Arm® Cortex®-M4 32-bit |
Контролер ESC STMicroelectronics B-G431B-ESC1 — це набір для самостійного збирання електроніки, призначений для керування 3-фазними безщітковими двигунами BLDC/PMSM. Платформа базується на мікроконтролері STM32G431CB та забезпечує високу динаміку завдяки бездатчиковому алгоритму FOC. Виріб ідеально підходить для створення дронів FPV та інших легких транспортних засобів R/C.
Контролер розроблений для живлення від акумуляторів LiPo до 6S, що робить його сумісним із більшістю сучасних гоночних дронів. Максимальний вихідний струм двигуна становить 40 А, що відповідає потребам потужних моделей. Система має захист від перевантаження за струмом (OCP), перенапруги (OVP) та перегріву завдяки термічному датчику NTC.
Компактність та інтеграціяКомпактні розміри плати 30 × 41 мм та вага всього 9.2 г дозволяють інтегрувати модуль у дуже легкі конструкції без зайвого навантаження. Це робить контролер ідеальним вибором для дронів FPV та інших легких транспортних засобів R/C. Малі габарити спрощують монтаж у обмеженому просторі корпусу.
Підтримка сенсорів та режимівКонтролер підтримує підключення сенсорів Холла або енкодерів для точного визначення положення ротора. Також реалізовано підтримку режиму 3-shunt для вимірювання струму. Це забезпечує гнучкість у виборі методу керування залежно від типу двигуна та вимог до точності.